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（3）架构模式设计层（设计模式）

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文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 编码的三个层次
  • 架构模式设计层（设计模式）
    • 把握工程架构的方法
    • 系统架构的搭建前提
    • A、ROS工程规范
      • 1、ROS工程目录架构规范
        • （1）launch启动文件
        • （2）工程架构
      • 2、ROS功能包架构规范
      • 3、ROS源文件节点（.cpp/,h）架构规范
      • 4、ROS的msgs数据类型规范
      • 5、ROS的话题名、变量名命名规范
    • B、工厂模式代码设计
      • 1、工厂模式的介绍

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