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Kubelet 垃圾回收
Kubelet 垃圾回收(Garbage Collection)是一个非常有用的功能,它负责自动清理节点上的无用镜像和容器。Kubelet 每隔 1 分钟进行一次容器清理,每隔 5 分钟进行一次镜像清理(截止到 v1.15 版本,垃圾回收间隔时间还都是在源码中固化的,不可自定义配置)。如果节点上已经运行了 Kubelet,不建议再额外运行其它的垃圾回收工具,因为这些工具可能错误地清理掉 Kubelet 认为本应保留的镜像或容器,从而可能造成不可预知的问题。
镜像回收
Kubernetes 对节点上的所有镜像提供生命周期管理服务,这里的『所有镜像』是真正意义上的所有镜像,而不仅仅是通过 Kubelet 拉取的镜像。当磁盘使用率超过设定上限(HighThresholdPercent
)时,Kubelet 就会按照 LRU 清除策略逐个清理掉那些没有被任何 Pod 容器(包括那些已经死亡的容器)所使用的镜像,直到磁盘使用率降到设定下限(LowThresholdPercent
)或没有空闲镜像可以清理。此外,在进行镜像清理时,会考虑镜像的生存年龄,对于年龄没有达到最短生存年龄(MinAge
)要求的镜像,暂不予以清理。
主体流程
如上图所示,Kubelet 对于节点上镜像的回收流程还是比较简单的,在磁盘使用率超出设定上限后:首先,通过 CRI 容器运行时接口读取节点上的所有镜像以及 Pod 容器;然后,根据现有容器列表过滤出那些已经不被任何容器所使用的镜像;接着,按照镜像最近被使用时间排序,越久被用到的镜像越会被排在前面,优先清理;最后,就按照排好的顺序逐个清理镜像,直到磁盘使用率降到设定下限(或者已经没有空闲镜像可以清理)。
需要注意的是,Kubelet 读取到的镜像列表是节点镜像列表,而读取到的容器列表却仅包括由其管理的容器(即 Pod 容器,包括 Pod 内的死亡容器)。因此,那些用户手动 run
起来的容器,对于 Kubelet 垃圾回收来说就是不可见的,也就不能阻止对相关镜像的垃圾回收。当然,Kubelet 的镜像回收不是 force 类型的回收,虽然会对用户手动下载的镜像进行回收动作,但如果确实有运行的(或者停止的任何)容器与该镜像关联的话,删除操作就会失败(被底层容器运行时阻止删除)。
用户配置
通过上面的分析,我们知道影响镜像垃圾回收的关键参数有:
image-gc-high-threshold
:磁盘使用率上限,有效范围 [0-100],默认 85
image-gc-low-threshold
:磁盘使用率下限,有效范围 [0-100],默认 80
minimum-image-ttl-duration
:镜像最短应该生存的年龄,默认 2
分钟
实验环节
本节我们通过实验来验证镜像垃圾回收(基于 Kubelet 1.15 版本)。
实验前,需要配置 Kubelet 启动参数,降低磁盘使用率上限,以便能够直接触发镜像回收。
# vim /etc/systemd/system/kubelet.service.d/10-kubeadm.conf
...
ExecStart=/usr/bin/kubelet $KUBELET_KUBECONFIG_ARGS $KUBELET_CONFIG_ARGS $KUBELET_KUBEADM_ARGS $KUBELET_EXTRA_ARGS --image-gc-high-threshold=2 --image-gc-low-threshold=1
...
我们在 Kubelet 启动参数的最后追加了 --image-gc-high-threshold=2 --image-gc-low-threshold=1
,这么低的配置,Kubelet 应该会一直忙于进行镜像回收了,生产环境可不能这么配置!
执行以下命令使得配置生效:
# systemctl daemon-reload
# systemctl restart kubelet
首先,看下本地都有哪些镜像:
root@shida-machine:~# docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
k8s.gcr.io/kube-proxy v1.14.4 5f2081c22306 6 days ago 82.1MB
k8s.gcr.io/kube-apiserver v1.14.4 f3171d49fa9b 6 days ago 210MB
k8s.gcr.io/kube-controller-manager v1.14.4 35f0904dc8fa 6 days ago 158MB
k8s.gcr.io/kube-scheduler v1.14.4 ee080c083e45 6 days ago 81.6MB
calico/node v3.7.3 bf4ff15c9db0 4 weeks ago 156MB
calico/cni v3.7.3 1a6ade52d471 4 weeks ago 135MB
calico/kube-controllers v3.7.3 283860d96794 4 weeks ago 46.8MB
k8s.gcr.io/coredns 1.3.1 eb516548c180 6 months ago 40.3MB
k8s.gcr.io/etcd 3.3.10 2c4adeb21b4f 7 months ago 258MB
k8s.gcr.io/pause 3.1 da86e6ba6ca1 19 months ago 742kB
接下来,我们运行一个 nginx
程序,让 Kubelet 自动拉取镜像。
root@shida-machine:~# kubectl run nginx --image=nginx
deployment.apps/nginx created
root@shida-machine:~# kubectl get deployment
NAME READY UP-TO-DATE AVAILABLE AGE
nginx 1/1 1 1 62s
root@shida-machine:~# docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
k8s.gcr.io/kube-proxy v1.14.4 5f2081c22306 6 days ago 82.1MB
k8s.gcr.io/kube-controller-manager v1.14.4 35f0904dc8fa 6 days ago 158MB
k8s.gcr.io/kube-apiserver v1.14.4 f3171d49fa9b 6 days ago 210MB
k8s.gcr.io/kube-scheduler v1.14.4 ee080c083e45 6 days ago 81.6MB
nginx latest f68d6e55e065 12 days ago 109MB
calico/node v3.7.3 bf4ff15c9db0 4 weeks ago 156MB
calico/cni v3.7.3 1a6ade52d471 4 weeks ago 135MB
calico/kube-controllers v3.7.3 283860d96794 4 weeks ago 46.8MB
k8s.gcr.io/coredns 1.3.1 eb516548c180 6 months ago 40.3MB
k8s.gcr.io/etcd 3.3.10 2c4adeb21b4f 7 months ago 258MB
k8s.gcr.io/pause 3.1 da86e6ba6ca1 19 months ago 742kB
可以看到,nginx
镜像已经被自动 pull
到本地了,ID 为 f68d6e55e065
。
然后,删除 nginx
Deployment:
root@shida-machine:~# kubectl delete deployment nginx
deployment.extensions "nginx" deleted
过大概 5 分钟后,再次检查本地镜像列表,发现 nginx
镜像已被清理!
root@shida-machine:~# docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
k8s.gcr.io/kube-proxy v1.14.4 5f2081c22306 6 days ago 82.1MB
k8s.gcr.io/kube-controller-manager v1.14.4 35f0904dc8fa 6 days ago 158MB
k8s.gcr.io/kube-apiserver v1.14.4 f3171d49fa9b 6 days ago 210MB
k8s.gcr.io/kube-scheduler v1.14.4 ee080c083e45 6 days ago 81.6MB
calico/node v3.7.3 bf4ff15c9db0 4 weeks ago 156MB
calico/cni v3.7.3 1a6ade52d471 4 weeks ago 135MB
calico/kube-controllers v3.7.3 283860d96794 4 weeks ago 46.8MB
k8s.gcr.io/coredns 1.3.1 eb516548c180 6 months ago 40.3MB
k8s.gcr.io/etcd 3.3.10 2c4adeb21b4f 7 months ago 258MB
k8s.gcr.io/pause 3.1 da86e6ba6ca1 19 months ago 742kB
通过以下命令查看镜像垃圾回收日志:
root@shida-machine:~# journalctl -u kubelet -o cat | grep imageGCManager
...
I0714 18:03:20.883489 51179 image_gc_manager.go:300] [imageGCManager]: Disk usage on image filesystem is at 24% which is over the high threshold (2%). Trying to free 72470076620 bytes down to the low threshold (1%).
I0714 18:03:20.899370 51179 image_gc_manager.go:371] [imageGCManager]: Removing image "sha256:f68d6e55e06520f152403e6d96d0de5c9790a89b4cfc99f4626f68146fa1dbdc" to free 109357355 bytes
可以看到,日志中记录的删除镜像 ID 与 nginx
镜像的 ID 是一致的(均为 f68d6e55e065
)。
继续验证用户手动拉取的镜像是否会被清理,手动运行 nginx
程序:
root@shida-machine:~# docker run --name nginx -d nginx
Unable to find image 'nginx:latest' locally
latest: Pulling from library/nginx
fc7181108d40: Pull complete
d2e987ca2267: Pull complete
0b760b431b11: Pull complete
Digest: sha256:48cbeee0cb0a3b5e885e36222f969e0a2f41819a68e07aeb6631ca7cb356fed1
Status: Downloaded newer image for nginx:latest
2fc8a836ba3c7cbd488c7fd4f2ffa7287b709abf1b7701685291c3b1e5df3472
通过查看镜像 GC 日志,会发现 GC 会尝试清理用户自己手动拉取的 nginx
镜像,但因为该镜像被使用中,所以这次删除操作不会成功:
root@shida-machine:~# journalctl -u kubelet -o cat | grep imageGCManager
...
I0714 18:28:23.015586 51179 image_gc_manager.go:300] [imageGCManager]: Disk usage on image filesystem is at 24% which is over the high threshold (2%). Trying to free 72501525708 bytes down to the low threshold (1%).
I0714 18:28:23.306696 51179 image_gc_manager.go:371] [imageGCManager]: Removing image "sha256:f68d6e55e06520f152403e6d96d0de5c9790a89b4cfc99f4626f68146fa1dbdc" to free 109357355 bytes
root@shida-machine:~# docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
k8s.gcr.io/kube-proxy v1.14.4 5f2081c22306 6 days ago 82.1MB
k8s.gcr.io/kube-apiserver v1.14.4 f3171d49fa9b 6 days ago 210MB
k8s.gcr.io/kube-controller-manager v1.14.4 35f0904dc8fa 6 days ago 158MB
k8s.gcr.io/kube-scheduler v1.14.4 ee080c083e45 6 days ago 81.6MB
nginx latest f68d6e55e065 12 days ago 109MB
calico/node v3.7.3 bf4ff15c9db0 4 weeks ago 156MB
calico/cni v3.7.3 1a6ade52d471 4 weeks ago 135MB
calico/kube-controllers v3.7.3 283860d96794 4 weeks ago 46.8MB
k8s.gcr.io/coredns 1.3.1 eb516548c180 6 months ago 40.3MB
k8s.gcr.io/etcd 3.3.10 2c4adeb21b4f 7 months ago 258MB
k8s.gcr.io/pause 3.1 da86e6ba6ca1 19 months ago 742kB
将该容器停止,继续观察回收动作:
root@shida-machine:~# docker stop nginx
nginx
root@shida-machine:~# journalctl -u kubelet -o cat | grep imageGCManager
...
I0714 18:53:23.579629 51179 image_gc_manager.go:300] [imageGCManager]: Disk usage on image filesystem is at 24% which is over the high threshold (2%). Trying to free 72549280972 bytes down to the low threshold (1%).
I0714 18:53:23.629492 51179 image_gc_manager.go:371] [imageGCManager]: Removing image "sha256:f68d6e55e06520f152403e6d96d0de5c9790a89b4cfc99f4626f68146fa1dbdc" to free 109357355 bytes
root@shida-machine:~# docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
k8s.gcr.io/kube-proxy v1.14.4 5f2081c22306 6 days ago 82.1MB
k8s.gcr.io/kube-controller-manager v1.14.4 35f0904dc8fa 6 days ago 158MB
k8s.gcr.io/kube-apiserver v1.14.4 f3171d49fa9b 6 days ago 210MB
k8s.gcr.io/kube-scheduler v1.14.4 ee080c083e45 6 days ago 81.6MB
nginx latest f68d6e55e065 12 days ago 109MB
calico/node v3.7.3 bf4ff15c9db0 4 weeks ago 156MB
calico/cni v3.7.3 1a6ade52d471 4 weeks ago 135MB
calico/kube-controllers v3.7.3 283860d96794 4 weeks ago 46.8MB
k8s.gcr.io/coredns 1.3.1 eb516548c180 6 months ago 40.3MB
k8s.gcr.io/etcd 3.3.10 2c4adeb21b4f 7 months ago 258MB
k8s.gcr.io/pause 3.1 da86e6ba6ca1 19 months ago 742kB
可以看到,对于已经停止的容器,Kubelet 也是会尝试删除,但删除操作依然不会成功(存在死亡容器对该镜像的引用)。
彻底删除 nginx
容器,此时就没有任何容器继续使用该镜像,经过 1 次 GC 后,nginx
镜像就会被清理。
root@shida-machine:~# docker rm nginx
nginx
root@shida-machine:~# docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
k8s.gcr.io/kube-proxy v1.14.4 5f2081c22306 6 days ago 82.1MB
k8s.gcr.io/kube-apiserver v1.14.4 f3171d49fa9b 6 days ago 210MB
k8s.gcr.io/kube-controller-manager v1.14.4 35f0904dc8fa 6 days ago 158MB
k8s.gcr.io/kube-scheduler v1.14.4 ee080c083e45 6 days ago 81.6MB
calico/node v3.7.3 bf4ff15c9db0 4 weeks ago 156MB
calico/cni v3.7.3 1a6ade52d471 4 weeks ago 135MB
calico/kube-controllers v3.7.3 283860d96794 4 weeks ago 46.8MB
k8s.gcr.io/coredns 1.3.1 eb516548c180 6 months ago 40.3MB
k8s.gcr.io/etcd 3.3.10 2c4adeb21b4f 7 months ago 258MB
k8s.gcr.io/pause 3.1 da86e6ba6ca1 19 months ago 742kB
容器回收
了解了镜像回收的基本原理,我们再来看看容器回收。容器在停止运行(比如出错退出或者正常结束)后会残留一系列的垃圾文件,一方面会占据磁盘空间,另一方面也会影响系统运行速度。此时,就需要 Kubelet 容器回收了。要特别注意的是,Kubelet 回收的容器是指那些由其管理的的容器(也就是 Pod 容器),用户手动运行的容器不会被 Kubelet 进行垃圾回收。
与容器垃圾回收相关的控制参数主要有 3 个:
MinAge
:容器可以被执行垃圾回收的最小年龄
MaxPerPodContainer
:每个 pod 内允许存在的死亡容器的最大数量
MaxContainers
:节点上全部死亡容器的最大数量
注意:当
MaxPerPodContainer
与MaxContainers
发生冲突时,Kubelet 会自动调整MaxPerPodContainer
的取值以满足MaxContainers
要求。
主体流程
容器回收主要针对三个目标资源:普通容器、sandbox 容器以及容器日志目录。
对于普通容器,主要根据 MaxPerPodContainer
与 MaxContainers
的设置,按照 LRU 策略,从 Pod 的死亡容器列表删除一定数量的容器,直到满足配置需求;对于 sandbox
容器,按照每个 Pod 保留一个的原则清理多余的死亡 sandbox
;对于日志目录,只要没有 Pod 与之关联了就将其删除。
Kubelet 的容器垃圾回收只针对 Pod 容器,非 Kubelet Pod 容器(比如通过 docker run
启动的容器)不会被主动清理。
用户配置
影响容器垃圾回收的关键参数有:
minimum-container-ttl-duration
:容器可被回收的最小生存年龄,默认是 0
分钟,这意味着每个死亡容器都会被立即执行垃圾回收
maximum-dead-containers-per-container
:每个 Pod 要保留的死亡容器的最大数量,默认值为 1
maximum-dead-containers
:节点可保留的死亡容器的最大数量,默认值是 -1
,这意味着节点没有限制死亡容器数量
实验环节
还是以 nginx
为例,创建一个 nginx
服务:
root@shida-machine:~# kubectl run nginx --image nginx
deployment.apps/nginx created
root@shida-machine:~# docker ps -a | grep nginx
7bef0308d9ea nginx "nginx -g 'daemon of…" 16 seconds ago Up 14 seconds k8s_nginx_nginx-7db9fccd9b-p2p2t_default_69c38c2b-a64e-11e9-94bd-000c29ce064a_0
7e65e0db52c2 k8s.gcr.io/pause:3.1 "/pause" 2 minutes ago Up 2 minutes k8s_POD_nginx-7db9fccd9b-p2p2t_default_69c38c2b-a64e-11e9-94bd-000c29ce064a_0
可以看到,Kubelet 启动了一个 sandbox
以及一个 nginx
实例。
手动杀死 nginx
实例,模拟容器异常退出:
root@shida-machine:~# docker kill 7bef0308d9ea
7bef0308d9ea
root@shida-machine:~# docker ps -a | grep nginx
408b23b2b72a nginx "nginx -g 'daemon of…" 3 seconds ago Up 2 seconds k8s_nginx_nginx-7db9fccd9b-p2p2t_default_69c38c2b-a64e-11e9-94bd-000c29ce064a_1
7bef0308d9ea nginx "nginx -g 'daemon of…" 2 minutes ago Exited (137) 15 seconds ago k8s_nginx_nginx-7db9fccd9b-p2p2t_default_69c38c2b-a64e-11e9-94bd-000c29ce064a_0
7e65e0db52c2 k8s.gcr.io/pause:3.1 "/pause" 5 minutes ago Up 5 minutes k8s_POD_nginx-7db9fccd9b-p2p2t_default_69c38c2b-a64e-11e9-94bd-000c29ce064a_0
可以看到 Kubelet 重新拉起了一个新的 nginx
实例。
等待几分钟,发现 Kubelet 并未清理异常退出的 nginx
容器(因为此时仅有一个 dead container)。
root@shida-machine:~# docker ps -a | grep nginx
408b23b2b72a nginx "nginx -g 'daemon of…" 3 minutes ago Up 3 minutes k8s_nginx_nginx-7db9fccd9b-p2p2t_default_69c38c2b-a64e-11e9-94bd-000c29ce064a_1
7bef0308d9ea nginx "nginx -g 'daemon of…" 5 minutes ago Exited (137) 3 minutes ago k8s_nginx_nginx-7db9fccd9b-p2p2t_default_69c38c2b-a64e-11e9-94bd-000c29ce064a_0
7e65e0db52c2 k8s.gcr.io/pause:3.1 "/pause" 8 minutes ago Up 8 minutes k8s_POD_nginx-7db9fccd9b-p2p2t_default_69c38c2b-a64e-11e9-94bd-000c29ce064a_0
继续杀死当前 nginx
实例:
root@shida-machine:~# docker kill 408b23b2b72a
408b23b2b72a
root@shida-machine:~# docker ps -a | grep nginx
e064e376819f nginx "nginx -g 'daemon of…" 9 seconds ago Up 7 seconds k8s_nginx_nginx-7db9fccd9b-p2p2t_default_69c38c2b-a64e-11e9-94bd-000c29ce064a_2
408b23b2b72a nginx "nginx -g 'daemon of…" 5 minutes ago Exited (137) 40 seconds ago k8s_nginx_nginx-7db9fccd9b-p2p2t_default_69c38c2b-a64e-11e9-94bd-000c29ce064a_1
7e65e0db52c2 k8s.gcr.io/pause:3.1 "/pause" 10 minutes ago Up 10 minutes k8s_POD_nginx-7db9fccd9b-p2p2t_default_69c38c2b-a64e-11e9-94bd-000c29ce064a_0
这下看到效果了,仍然只有一个退出的容器被保留,而且被清理掉的是最老的死亡容器,这与之前的分析是一致的!
删除这个 nginx
Deployment,会发现所有的 nginx
容器都会被清理:
root@shida-machine:~# kubectl delete deployment nginx
deployment.extensions "nginx" deleted
root@shida-machine:~# docker ps -a | grep nginx
root@shida-machine:~#
进一步,我们修改 Kubelet 参数,设置 maximum-dead-containers
为 0
,这就告诉 Kubelet 清理所有死亡容器。
重复前边的实验步骤:
root@shida-machine:~# kubectl run nginx --image nginx
deployment.apps/nginx created
root@shida-machine:~# docker ps -a | grep nginx
8de9ae8e2c9b nginx "nginx -g 'daemon of…" 33 seconds ago Up 32 seconds k8s_nginx_nginx-7db9fccd9b-jl2xn_default_0cd67a29-a6a2-11e9-94bd-000c29ce064a_0
d2cdfafdbe50 k8s.gcr.io/pause:3.1 "/pause" 41 seconds ago Up 38 seconds k8s_POD_nginx-7db9fccd9b-jl2xn_default_0cd67a29-a6a2-11e9-94bd-000c29ce064a_0
root@shida-machine:~# docker kill 8de9ae8e2c9b
8de9ae8e2c9b
root@shida-machine:~# docker ps -a | grep nginx
95ee5bd2cab2 nginx "nginx -g 'daemon of…" About a minute ago Up About a minute k8s_nginx_nginx-7db9fccd9b-jl2xn_default_0cd67a29-a6a2-11e9-94bd-000c29ce064a_1
d2cdfafdbe50 k8s.gcr.io/pause:3.1 "/pause" 2 minutes ago Up About a minute k8s_POD_nginx-7db9fccd9b-jl2xn_default_0cd67a29-a6a2-11e9-94bd-000c29ce064a_0
结果显示,nginx
Pod 的所有死亡容器都会被清理,因为我们已经强制要求节点不保留任何死亡容器,与预期一致!
那对于手动运行的容器呢?我们通过 docker run
运行 nginx
:
root@shida-machine:~# docker run --name nginx -d nginx
46ebb365f6be060a6950f44728e4f11e4666bf2fb007cad557ffc65ecf8aded8
root@shida-machine:~# docker ps | grep nginx
46ebb365f6be nginx "nginx -g 'daemon of…" 9 seconds ago Up 6 seconds 80/tcp nginx
杀死该容器:
root@shida-machine:~# docker kill 46ebb365f6be
46ebb365f6be
root@shida-machine:~# docker ps -a | grep nginx
46ebb365f6be nginx "nginx -g 'daemon of…" About a minute ago Exited (137) 18 seconds ago nginx
经过几分钟,我们发现该死亡容器还是会存在的,Kubelet 不会清理这类容器!
小结
Kubelet 每 5 分钟进行一次镜像清理。当磁盘使用率超过上限阈值,Kubelet 会按照 LRU 策略逐一清理没有被任何容器所使用的镜像,直到磁盘使用率降到下限阈值或没有空闲镜像可以清理。Kubelet 认为镜像可被清理的标准是未被任何 Pod 容器(包括那些死亡了的容器)所引用,那些非 Pod 容器(如用户通过 docker run
启动的容器)是不会被用来计算镜像引用关系的。也就是说,即便用户运行的容器使用了 A 镜像,只要没有任何 Pod 容器使用到 A,那 A 镜像对于 Kubelet 而言就是可被回收的。但是我们无需担心手动运行容器使用的镜像会被意外回收,因为 Kubelet 的镜像删除是非 force 类型的,底层容器运行时会使存在容器关联的镜像删除操作失败(因为 Docker 会认为仍有容器使用着 A 镜像)。
Kubelet 每 1 分钟执行一次容器清理。根据启动配置参数,Kubelet 会按照 LRU 策略依次清理每个 Pod 内的死亡容器,直到达到死亡容器限制数要求,对于 sandbox
容器,Kubelet 仅会保留最新的(这不受 GC 策略的控制)。对于日志目录,只要已经没有 Pod 继续占用,就将其清理。对于非 Pod 容器(如用户通过 docker run
启动的容器)不会被 Kubelet 垃圾回收。
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