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听声辨位，一个让我感到毛骨悚然的 GitHub 项目！
本文转载自 GitHubDaily
想必你永远不会想到，有一天你也会被自己的键盘出卖。
对，就是你每日敲击的键盘。当指尖在键盘上跳跃，清脆的噼啪声此起彼落时，你输入的所有信息，包括那些情真意切的词句，那些不欲人知的心事，还有你的网络账户、银行密码…… 全都被它泄露了。
键盘，还能被黑？？？
前不久，一个叫做 Keytap 的 “黑科技” 在国外火了。Keytap 通过监听你敲击键盘的声音，就能还原出你输入的内容。
而且，只需要通过你电脑里的麦克风，就能完成声波采集的任务。
在一段发布于网上的 Demo 里，Keytap 作者展示了在 iMac+Filco 机械键盘环境中，这个算法的优秀程度，请看：
四步偷窥大法
搭建这样一个 “偷窥” 打字的模型并不难，Keytap 算法也已经开源了。跟着做，只要如下四步：
一是，收集训练数据；
二是，搭建预测模型，学习一下数据；
三是，检测出有人在敲键盘；
四是，检测出 ta 在打什么字。
收集训练数据
Keytap 收集数据时，只保留每次敲击前后 75-100 毫秒的音频。
这就是说，并非连续取样，两次敲击之间有一部分是忽略的。
这种做法是会牺牲一些信息量的。
从敲下按键，到程序受到指令，这之间有随机延时，与硬件和软件都有关系。
比如，按下 g 键的完整波形长这样：
看图像可以发现，敲击时出现了一个峰值，而再过大约 150 毫秒，又有一个按键被抬起的小峰值。
这样说来，100 毫秒之外的信息也可能有用，不过这里为了简便就忽略了。
最终，收集到的数据长这样：
除此之外，局限性还在于，如果两次按键之间相隔不久，后者落在前者的后 75 毫秒之内，那数据可能就有些混杂了。
搭个预测模型
这个部分是最能发挥创造力的部分。Keytap 用了一个非常简单的方法，分为三步：
1. 把收集到的波形的峰值对齐。这样可以避免延时带来的影响。
2. 基于相似度指标 (Similarity Metric) ，更精细地对齐波形。
需要更精确的对齐方法，是因为有时候峰值未必是最好的判断依据。
那么，可不可以跳过峰值对齐呢？
之所以第 2 步之前要先做第 1 步，是因为相似度指标的计算很占 CPU。而第 1 步可以有效缩小对齐窗口 (Alignment Window) ，减少计算量。
3. 对齐后，做简单加权平均。权重也是用相似度指标来定义的。
完成第 3 步之后，每一个按键都会得出一个平均波形 (a Single Averaged Waveform) ，用来和实时捕捉的数据做比对。
Keytap 用的相似度指标是互相关 (Cross Correlation, CC) ，长这样：
这里，Ai 和 Bi 都是某个按键的波形样本，比对就在它们之间进行。CC 值越高，表示两者越相似。
当然，也可以用其他相似度指标来做。
顺便一说，两次按键之间的间隔时长，其实也可以用来预测的，但开发者怕麻烦就省略了，勇敢的少年可以去源代码基础上自行实验。
检测出在敲键盘
平均波形和比对标准都有了，可是麦克风实时收录的声音连绵不绝，该和哪一段来比对呢？
这就需要从连续的音频里，找到敲击键盘的声音。
Keytap 用了一个非常简单的阈值方法，在原始音频里监测敲击动作：
按下去的时候，会有一个大大的峰值，这就是侦测目标。
不过，这个阈值不是固定的，是自适应 (Adaptive) 的：根据过去数百毫秒之内的平均样本强度来调整的。
检测打了什么字
当系统发现有人在敲键盘，就用相似度指标来测到底按了哪个键，CC 值最高的就是答案。方法就像上文说的那样。
现在，代码实现已经开源了，传送门见文底。
不过，作者在博客中说，这个方法目前只有机械键盘适用。
“薯片间谍”
听音识字的研究不止这一个，去年一篇 Don’t Skype & Type!Acoustic Eavesdropping in Voice-Over-IP 的论文，也提出了 Skype & Type（S&T）键盘声音识别算法。
和这个研究类似，根据网络电话 Skepe 中传出的打字按键声音，在了解了被测者的打字风格和设备类型后，系统能复原敲下了什么。
整个算法搭建过程只有三步：收集信息、数据处理与数据分类。
研究人员事先收集语音电话中键盘敲击声，将这些声音分为两类，即按下声与松开回弹声，随后提取它们的特征。
当听到键盘声时，算法先识别设备类型，再去识别为键盘中的哪个键。和 Keytap 不同的是，S&T 也能适用于非机械键盘了。
研究人员表示，在预测的最可能的前 5 个字母中，包含正确字母的准确率达到了 91.7%。
这篇论文发表在 ACM 亚洲计算机和通讯安全大会（ASIACCS 2017）上，地址：
推测人类讲了什么，AI 需要甚至只是一包薯片。
什么，觉得太离谱了？Naive。
MIT、微软和 Adobe 开发的这种看似天方夜谭的算法，只需高速相机透过隔音玻璃，拍摄出薯片袋的振动，算法就会判断说话人是男是女，甚至还原出说了什么。
研究人员表示，声音传播时触碰到周围的物体，会震动形成一股微妙的视觉信号，肉眼无法识别，但高速相机（每秒帧数 2000~6000 FPS）可以敏锐捕捉。
除了薯片袋子，研究人员还用铝箔、水杯甚至植物盆栽进行了试验，效果 “一如既往的好”。
这不是野生研究，相关论文 The Visual Microphone：Passive Recovery of Sound from Video 还登上了 2014 年的 Siggraph 计算机图形学大会。
论文地址（注意科学前往）：
传送门
方法虽多，如果想自己动手搞一个，这些 Keytap 相关资源还是要收好：
博客地址：
.html
代码地址：
Demo：
.html
嘘，掩好口鼻，轻声撤退。
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