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最近捣腾了一下win7、ubuntu双系统，全部使用硬盘安装。在整个过程中遇到几个问题，今天总算全部解决了，现将方法总结如下：
1. 硬盘安装ubuntu
(1)使用grub4dos，将其中的menu.lst， grldr， grldr.mbr拷贝到windows所在分区的根目录下
(2)修改boot.ini文件，在最后面加一行 c:/grldr.mbr="grub4dos"，这样windows启动时会在启动菜单里添加一行名为"grub4dos"的菜单项。如果是windows7，需要自己手动新建一个boot.ini文件，boot.ini文件的格式如下：
[boot loader]
[operating systems]
c:/grldr.mbr="grub4dos"
(3)下载Ubuntu光盘镜像文件，最好是desktop版，例如Ubuntu-9.04-desktop-i386.iso，用虚拟光驱将casper目录下的initrd.gz和vmlinuz这两个文件拷贝到某个分区的根目录下，最好和光盘镜像在同一分区，分区最好是fat32的。
(4)重启电脑，选择grub4dos，在grub的菜单中选择进入“command line”。
(5)设置根目录，即initrd.gz和vmlinuz所在目录。命令格式为
root (hd0,7)，0表示是第一块硬盘，7表示第7个分区。
如果对硬盘和分区不太了解，可以使用如下命令：
grub> find /vmlinuz
(hd0,7)
该命令在所有分区的根目录下寻找vmlinuz文件，并返回其位置。
(6)设置内核参数，命令如下：
kernel /vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=/Ubuntu-9.04-desktop-i386.iso
/vmlinuz：表示内核文件的路径
boot=casper：表示启动方式为光盘
iso-scan/filename=/Ubuntu-9.04-desktop-i386.iso：表示光盘镜像的路径
(7)设置initrd，命令如下：
initrd /initrd.lz
(8)如果前面的步骤没有错的话，键入“boot”，启动进入Ubuntu。后面的详细操作涉及内容比较多，这里就不讲解了。
2. 修复Ubuntu的grub引导
先装windows，后装Ubuntu时，linux的grub可以识别windows的启动分区，并把它加到grub的启动项中。但是在装了Ubuntu后再装windows，windows会把mbr中的grub清除掉，使得无法启动linux。幸好linux生命力比较顽强。方法如下：
(1)安装并配置好grub4dos
(2)在grub中手工启动ubuntu，使用的命令如下：
(2.1) kernel (hd0,2)/vmlinuz*.* root=/dev/sda6
(2.2) initrd (hd0,2)/initrd*.*
(2.3) boot
注意：上面的命令只是示例，要根据实际情况配置。(hd0,2)要换成实际的/boot目录挂载的分区，其中的*.*要换成实际的名字，sda6要换成实际的/目录挂载的分区，而且sda6表示的(hd0,5),串口硬盘。
(3)启动硬盘上的ubuntu后，打开控制台，切换到root用户，键入命令
grub-install /dev/sda
该命令会在第一块硬盘的mbr中装入grub，并扫描硬盘上的其它操作系统，生产启动列表。
如下命令可以重新生成grub的启动列表：
sudo grub-mkconfig >> grub.cfg
3. 修复windows7的引导
(1) 使用windows7 PE启动电脑，
(2) 用虚拟光驱加载windows7 的安装镜像文件
(3) 输入 cd boot。
(4) 输入 bootsect /nt60 SYS
4. 修复windows xp 引导
用安装光盘启动后安装时选择修复，
输入Administrator密码，然后输入
fixboot
fixmbr
exit
重启，OK
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