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π0——用于通用机器人控制的VLA模型：一套框架控制7种机械臂(基于PaliGemma和流匹配的3B模型)

前言在此文之前，我花了一天半，详细解读了清华一研究团队发布的机器人扩散大模型RDT，包括其每一个附录当时在该文中预告说：下一篇是一个3B的机器

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admin 10天前

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