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Mat

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问题:Mat_< double > ( 3,3 )是什么?
来源是slam十四讲里面遇到的这样一段代码,不明觉厉…

Mat t_x = ( Mat_<double> ( 3,3 ) <<0,                      -t.at<double> ( 2,0 ),     t.at<double> ( 1,0 ),t.at<double> ( 2,0 ),      0,                      -t.at<double> ( 0,0 ),-t.at<double> ( 1,0 ),     t.at<double> ( 0,0 ),      0 );cout<<"t^R="<<endl<<t_x*R<<endl;cout<<"t_x is"<<endl<<t_x<<endl ;

其实代码的出发点是构造一个3*3的矩阵,构造一个显式Mat类。
同理,还可以这样构造显式的Mat:

//行数;列数;数据类型以及通道数;初始化矩阵,用来表示颜色信息
Mat M(200, 200, CV_32FC3, Scalar(255, 0, 0));

Mat_< double > ( 3,3 )只是构建显式Mat的一种方法,学会了就好:

Mat example = ( Mat_<double> ( 3,3 ) <<1,2,3,4,5,6,7,8,9 );
cout<<"example is "<<endl<<example<<endl;

这样就得到一个3*3的矩阵:
123
456
789

参考博客:

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