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目标检测三大数据格式VOC,YOLO,COCO的详细介绍
注:本文仅供学习,未经同意请勿转载
说明:该博客来源于xiaobai_Ry:2020年3月笔记
对应的PDF下载链接在:待上传
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目标检测常见数据集总结
V0C数据集(Annotation的格式是xmI)
A. 数据集包含种类:
B. V0C2007和V0C2012的区别:
C. 数据集格式:
D. 标注信息是用xmI文件组织的如下:
E. 各文件部分展示
COCO数据集(Annotation的格式是json)
目标检测常见数据集总结
这里先总结一下,我自己看完这三个常见目标检测数据集:
V0C数据集(Annotation的格式是xmI)
A. 数据集包含种类:
一共包含了20类。一共包含了20类。Person,bird, cat, cow, dog, horse, sheep,aeroplane, bicycle, boat, bus, car, motorbike, train, bottle, chair, dining table, potted plant, sofa, tv/monitor.
B. V0C2007和V0C2012的区别:
(图片来源于某博客,忘记是哪个博客了,如果博友知道,方便告诉,我补上链接)
VOC2007中包含9963张标注过的图片, 由train/val/test三部分组成, 共标注出24,640个物体。
对于检测任务,VOC2012的trainval/test包含08-11年的所有对应图片。 trainval有11540张图片共27450个物体。
C. 数据集格式:
. ├── Annotations 【Annotations下存放的是xml文件,每个xml对应JPEGImage中的一张图片描述
| 了图片信息】
├── ImageSets【包含三个子文件夹 Layout、Main、Segmentation】
│ ├── Action【Action下存放的是人的动作(例如running、jumping等等)】
│ ├── Layout 【Layout下存放的是具有人体部位的数据】
│ ├── Main 【Main下存放的是图像物体识别的数据,总共分为20类。】
│ └── Segmentation 【Segmentation下存放的是可用于分割的数据】
├── JPEGImages 【主要提供的是PASCAL VOC所提供的所有的图片信息,包括训练图片,测
试图片
| | | 这些图像就是用来进行训练和测试验证的图像数据。注:是没有标记时的 原图】 |
├── SegmentationClass 【存放按照 class 分割的图片;目标检测不需要】
└── SegmentationObject【存放按照 object 分割的图片;目标检测不需要】
D. 标注信息是用xmI文件组织的如下:
<annotation><folder>VOC2007</folder><filename>000001.jpg</filename> # 文件名 <source><database>The VOC2007 Database</database><annotation>PASCAL VOC2007</annotation><image>flickr</image><flickrid>341012865</flickrid></source><owner><flickrid>Fried Camels</flickrid><name>Jinky the Fruit Bat</name></owner><size> # 图像尺寸, 用于对 bbox 左上和右下坐标点做归一化操作<width>353</width><height>500</height><depth>3</depth></size><segmented>0</segmented> # 是否用于分割<object><name>dog</name> # 物体类别<pose>Left</pose> # 拍摄角度:front, rear, left, right, unspecified <truncated>1</truncated> # 目标是否被截断(比如在图片之外),或者被遮挡(超过15%)<difficult>0</difficult> # 检测难易程度,这个主要是根据目标的大小,光照变化,图片质量来判断<bndbox><xmin>48</xmin><ymin>240</ymin><xmax>195</xmax><ymax>371</ymax></bndbox></object><object><name>person</name><pose>Left</pose><truncated>1</truncated><difficult>0</difficult><bndbox><xmin>8</xmin><ymin>12</ymin><xmax>352</xmax><ymax>498</ymax></bndbox></object>
</annotation>
E. 各文件部分展示
(1)JPEGImages:
(2)Annotations
COCO数据集(Annotation的格式是json)
图像来源链接:点击此处
A. 总类别:
80类
B. 文件说明:
3种标注类型,使用json文件存储,每种类型包含了训练和验证
object instances(目标实例): 也就是目标检测object detection;object keypoints(目标上的关键点); image captions(看图说话)
C. 数据格式:
{"info": info,"licenses": [license],"images": [image],"annotations": [annotation],}info{"year": int,"version": str,"description": str,"contributor": str,"url": str,"date_created": datetime,}license{"id": int,"name": str,"url": str,} image{"id": int,"width": int,"height": int,"file_name": str,"license": int,"flickr_url": str,"coco_url": str,"date_captured": datetime,}
D. 与Voc的区别:
和VOC相比,coco数据集,小目标多、单幅图片目标多、物体大多非中心分布、更符合日常环境,所以coco检测难度更大。
YOLO数据集(Annotation的格式是txt)
A. 数据格式:
会直接把每张图片标注的标签信息保存到一个txt文件中
B. 数据说明:
0 0.521000 0.235075 0.362000 0.450249
0 0.213000 0.645522 0.418000 0.519900
0 0.794000 0.665423 0.376000 0.470149
- 每一行代表标注的一个目标
- 第一个数代表标注目标的标签,第一目标circle_red,对应数字就是0
- 后面的四个数代表标注框的中心坐标和标注框的相对宽和高
注:keras版yolov3训练格式是name box class这种形式
数据集格式的转换(以上三种数据集格式:xmI,json,txt的相互转换)
A. Voc与yoIo(xmI与txt)的互转
参考的博客:
把LabelImg标注的YOLO格式标签转化为VOC格式标签_吾爱北方的母老虎-CSDN博客_voc计算公式
把LabelImg标注的YOLO格式标签转化为VOC格式标签 和 把VOC格式标签转化为YOLO格式标签_点亮~黑夜的博客-CSDN博客
B. 三者的互转
参考的博客:
a. 推荐博客1:
VOC、COCO、YOLOv3 的 .json .xml .txt 标签文件内容,格式转换_轮子去哪儿了-CSDN博客_去voc
VOC、COCO、YOLOv3 的 .json .xml .txt 标签文件内容,格式转换_轮子去哪儿了的博客-CSDN博客_json转xml yolov3
b. 推荐博客2:
yolo格式、voc格式、coco格式相互转换(xml,json,txt)_qq_38109843的博客-CSDN博客_yolo格式
yolo格式、voc格式、coco格式相互转换(xml,json,txt)_三寸光阴___的博客-CSDN博客
额外:
python 下json转xml、html,xml转json_weixin_42081389的博客-CSDN博客_python html转json
python 下json转xml、html,xml转json_zhaojiafu666的博客-CSDN博客
本文标签: 目标检测三大数据格式VOC Yolo COCO的详细介绍
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