Wago 软件编程手册

WAGO自动产品常见问题及解答

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二、软件及编程

2.1、WAGO有多个编程软件，如何选择？

答：WAGO目前主要有两种编程软件，一种是CODESYS2.3（还有CODESYS2.2），另一种是e!COCKPIT。CODESYS 2.3 可以应用于除WAGO PFC100系列和750-804以外的所有控制器。而e!COCKPIT可以在WAGO PFC100/200系列以及7300新款触摸屏中使用。

2.2、WAGO的编程软件支持几种编程语言？

答：WAGO的编程软件符合IEC61131-3标准，提供6种编程语言：

（1）梯形图程序设计语言(LD)

（2）语句表程序设计语言(IL)

（3）顺序功能流程图程序设计语言(SFC)

（4）连续功能图程序设计语言(CFC)

（5）功能块图程序设计语言(FBD)

（6）结构化文本程序设计语言(ST)

2.3、WAGO-I/O-PRO CAA正式版与DEMO版的区别是什么？

答：WAGO-I/O-PRO CAA DEMO版中Online下拉菜单的Create boot project命令不可用，即不能将程序固化在FLASH 中；PFC断电后程序不能保存。

2.4、WAGO-I/O-PRO CAA如何对I/O模块进行寻址？

答：可编程现场总线控制器(PFC)的过程映像分为输入、输出两部分，在WAGO-I/O-PRO CAA中，分别以”%I”与”%Q”表示。

在WAGO-I/O-PRO CAA中，I/O模块的地址排列遵循“模拟量地址在前，数字量地址在后“的原则，即无论PFC节点中的I/O模块的物理排列顺序如何，模拟量模块的地址在前，数字量模块的地址在后。

在Resources中的PLC Configration中可进行硬件配置。WAGO-I/O-PRO CAA会自动为各I/O模块的每个通道分配相应的过程映像。

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在WAGO-I/O-PRO CAA中，地址的排列以“字”(16位)为单位。在输入过程映像区中，从%IW0开始，先为模拟量输入模块分配地址，后为数字量输入模块分配地址；在输出过程映像区中，从%QW0开始，先为模拟量输出模块分配地址，后为数字量输出模块分配地址。在模拟量模块中，I/O地址根据模拟量模块的物理安装顺序排列；在数字量模块中，I/O地址根据数字量模块的物理安装顺序排列。

此外，PFC内部存储器以”%M”表示，内部存储器地址的排列以“字”为单位，从%MW0开始。

2.5、可编程控制器PFC如何与上位PLC交换内部数据？简要说明

答：WAGO可编程现场总线控制器(PFC)的过程映像区中的输入映像区%IW0~%IW255及输出映像区%QW0~%QW255为I/O模块的物理地址映像区。输入映像区中的%IW256~%IW511及输出映像区中的%QW256~%QW511为PFC与上位主机/PLC之间交换数据用的映像区。

例外：采用ETHERNET/IP协议，以750-881为例

Ethernet/IP PFC 输入变量：%IW1276~%IW1531(主站到750-881)

Ethernet/IP PFC 输出变量：%QW1276~%QW1531(主站到750-881)

详细操作参考手册

2.6、如何设定IP地址？

答：WAGO-I/O-SYSTEM 750系列以太网节点(包括现场总线适配器节点或现场总线控制器节点)可通过若干途径设定其IP地址：

（1）通过WAGO公司所提供的BooP软件设定其IP地址。具体相关参考boop手册。

（2）对于现场总线控制器节点还可以通过功能块设定IP地址。其方法是通过调用O自动化事业部 2017

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功能库中的ETHERNET_SET_NETWORK_CONFIG功能块来实现，并通过ETHERNET_GET_NETWORK_CONFIG功能块读取已设定的IP地址、网关地址等参数。

（3）还可通过Web界面和Ethernet setting软件设定IP地址。

（4）对于750-881、750-880、750-882、750-885几款控制器可以通过自带的DIP拨码开关来完成IP地址的快速设定

2.7、程序如何下载？

答：使用Online下拉菜单中的Login命令，将应用程序下载到所选的控制器中。下载完成以后，使用Online下拉菜单中Create boot project命令刷新程序存储器(FLASH ROM)，将程序固化在程序存储器中。

2.8、程序如何上传？

首先打开CODESYS中的文件选项中的打开

然后选择从PLC中打开工程

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选择相对应的PLC型号

设定通讯参数。注意只有下载过源代码的程序才允许上传。

在程序下载之后，点击联机选项中的源代码下载之后，以后方可允许把程序上载到PC中

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2.9、如何修改串口模块的通讯参数？

答：串口模块可以通过WAGO-I/O-CHECK设定，也可以通过编程软件的参数文件设定。

（1）通过编程软件的参数设定

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（2）通过WAGO-I/O-CHECK软件设定

1、读取节点信息，选中串口模块，右键选择Setting

2、修改通讯参数

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参考手册：

/wagoweb/documentation/750/eng_manu/modules/m07500652_xxxxxxxx_

2.10、如何修改可配置热电偶模块的参数？

答：可配置热电偶模块的参数可以通过WAGO-I/O-CHECK设定，也可以通过编程软件的参数设定。

（1）通过编程软件的参数设定

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（2）通过WAGO-I/O-CHECK软件设定

1、读取节点信息，选中热电偶模块，右键选择Setting

2、修改传感器类型和参数

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参考手册：

/wagoweb/documentation/750/eng_manu/modules/m07500469_00000000_

2.11、如何修改可配置热电阻模块的参数？

答：可配置热电阻模块的参数可以通过WAGO-I/O-CHECK设定，也可以通过编程软件的参数设定。

（1）通过编程软件的参数设定

（2）通过WAGO-I/O-CHECK软件设定

1、读取节点信息，选中热电阻模块，右键选择Setting

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2、修改传感器类型和参数

参考手册：

/wagoweb/documentation/750/eng_manu/modules/m07500464_xxxxxxxx_

2.12、如何修改SSI编码器模块的参数？

答：可以通过WAGO-I/O-CHECK设定，也可以通过编程软件的参数设定

（1）通过编程软件的参数设定

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（2）通过WAGO-I/O-CHECK软件设定

1、读取节点信息，选中SSI编码器模块，右键选择Setting，修改SSI编码器模块参数

参考手册：

/wagoweb/documentation/750/eng_manu/modules/m07500630_xxxxxxxx_

2.13、可编程控制器PFC如何实现中断功能？

答：要实现编程控制器的中断功能可以通过CODESYS中的任务配置中实现。可以设置不同条件的触发任务。

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（1）周期是指根据域中给出的时间定义，周期处理任务

（2）自由循环是指程序启动后，马上就处理此任务，并且在一次运行结束时，自动重启动一个连续循环，没有定义循环时间

（3）事件触发是指一旦域中定义的变量达到上升沿马上启动此任务。

2.14、如何获得程序的扫描周期？

答：

（1）对于16位的控制器

在CoDeSys中加载文件，在程序中调用函数GET_PLC_ACT_CYCLE，便可获得该程序的循环周期时间值，该时间值以毫秒级表示；调用函数GET_ACT_CYCLE，可获得内部操作系统循环周期时间值，时间值以毫秒级表示。

（3）对于32位控制器

在线状态，在PLC浏览器中输入”login admin wago”出现如下界面

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然后再次输入TSK，即可获得循环周期，如下图

2.15、PLC_PRG有什么作用？

答：PLC_PRG是项目中系统预定义的一个特殊的程序。PLC_PRG在每一个循环周期被系统调用执行一次，相当于一个单任务程序的主程序。PLC_PRG在用户建立一个新项目时由系统自动加载。当用户在项目中进行了TASK的相关设置后，系统可以不需要PLC_PRG。否则，用户不能删除PLC_PRG或改变其程序名。

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2.16、用户如何编写自己的FB和library？

答：用户编写完毕后，如果工程用编译成功并且没有错误，那么可以用'文件'菜单里的指令'另存为' 把它保存在库中。工程本身保持不变。将产生一个附加的文件，这文件有默认的扩展名".lib"。然后，这个库就像标准库一样可以被使用和访问。为了达到在其它工程中使用该工程的POUs的目的，把该工程存储为内部库 *.lib。然后，使用库管理器可以把这个库插入到其它工程中。如果你用其它的编程语言（如C语言）来实现POUs，并且想让他们进入库，那么用数据类型外部库 *.lib来存储此工程。

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2.17、在西门子Step7和TIA 硬件组态页面什么位置可以找到已添加的WAGO GSD文件

（1）Step7：

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（2）、TIA

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2.18、如何把编程软件Codesys设置成中文界面？

答：选择菜单Project—Option，选择Desktop，在Language下拉菜单中选择Chinese。

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2.19、当PFC控制器编程,编译后出现Expression too complex. Use

intermediate results如何处理？

选择菜单Project—Option，选择Build

勾选Treat LREAL as REAL,可解决此问题。

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2.20、在WAGO编程软件Codesys中可视化HMI组态的主画面的命名必须是PLC_VISU吗？

答：在可视化HMI编程时必须新建一个以PLC_VISU为名字的画面，此名字不能修改。此画面为可视化程序的主画面同时也是启动画面。

2.21、WAGO 750系列以太网控制器如何设定时间及时区。

答：可通过WAGO Ethernet Settings或Web-Based Management System进行设置

(1) 通过WAGO Ethernet Settings软件进行设置。

在Data/Time标签下，“Time Zone”中选择时区，点击“Apply”进行时间同步。

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(2)通过Web-Based Management System进行设置。

在浏览器中输入控制器IP，登陆控制器Web界面比如192.168.1.10

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点击左边“Navigation”中的“Clock”

在“Clock”界面中进行设置，设置完成后点击“SUBMIT”

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2.22、CoDeSys如何实现数据的断电保存？

答：如需断电保存相应数据，可以将该数据对应的变量分配为RETAIN类型。

RETAIN：系统保存变量的数据，如果系统断电，数据也不会丢失。当系统上电，程序运行时，系统根据被保存的数据的状态运行程序。

使用M区地址也可以实现断电保存。

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2.23、CoDeSys中Retain型变量和Persistent型变量的区别

答：Retain型变量，断电能保持数据，但在重新下载程序后数据将复位。

Persistent型变量，在重新下载程序后能保持数据，但断电后无法保持。

2.24、如何通过WAGO IO PRO软件同时保存工程文件和所用的库文件？

答：

(1)点击Codesys软件菜单栏中的“File”—“Save/Mail Archive…”

(2)选择需要的文件，默认设置如下图（默认已选择工程文件和库文件），点击“Save…”

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默认文件名为工程名，保存类型为.zip类型。

压缩包中的路径完全复制了当前工程的路径。

2.25、Codesys软件怎么实现程序仿真？

答：点击Codesys软件菜单栏中的“Online”—“Simulation Mode”，再点击“Login”即进入程序仿真。

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2.26、哪些Modbus控制器支持WAGO-I/O-PRO CAA编程？

答：支持WAGO-I/O-PRO CAA编程的控制器都具备/300-000的后缀。如：750-815/300-000

2.27、如何安装GSD文件

答：

（1）在WAGO官网搜索栏输入GSD，下载GSD文件如下图

（2）我们下载的文件是一个压缩文件，我们把它解压缩开后发现是一个安装程序（目前新下载的已经不是EXE文件所以在这里还是介绍两种安装方式）。

我们有两种方式来安装GSD文件，第一种是直接安装，这种方式比较简单，只需要再安装的时候点击下一步即可。第二种方式是解压后安装，这种方式需要在进行到如图所示步骤后WAGO自动化事业部 2017

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选择第三项。这样我们就可以再文件夹里选择性的安装，在文件夹里还有一个文档解释了每个GSD文件对应的WAGO适配器的名称定义。解压开以后，在文件夹里我们可以看到WAGO已经把GSD安型号放在不同的文件夹里了，举个例子如果我们使用的是FW17版本的750-333，我们就在750-333文件里选择相应的GSD文件

2.28、如何设置CoDeSys的通讯参数？

答：打开CoDeSys2.3软件，然后点击Online=>communication parameters进入到下图界面

然后点击New..可以选择串口方式或者以太网的方式，然后分别输入对应的com口或者IPWAGO自动化事业部 2017

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地址即可。

IP修改方式：双击address 将IP地址修改成跟电脑同网段然后回车的即可，注意最后一位不能重复必须是在整个网络里是唯一的数字，否则会冲突。

COM口修改方式：首先要确认编程电缆的在电脑生成的COM号，

如下图所示位置

然后在port旁边的COM1位置双击知道变换成对应的COM为止。

2.29、那些WAGO控制器支持Web可视化？

答： 几乎所有的10/100M以太网类的控制器都可以支持可视化包括(PFC200，PFC100，750-88X ，750-829/831/830/849)，750-852不支持可视化。

2.30、如何才能使用WAGO控制器内置的Web可视化 ？

答：首先点击Target Settings=>Visualization 将Web visualization挑上钩，同时计算机要安装JAVA和IE浏览器。然后打开IE浏览器输入控制器的IP地址进入WEB管理界面然后点击WEBISU即可。

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2.31、WAGO触摸屏能否显示中文？

答：能，可以通过导入中文字库的方式来显示中文。

（1）使用 WBM 中的 Font Upload 功能来上载并安装中文字库（例如，宋体），重启后， 则解决上述中文乱码的问题。（注意：e!DISPLAY 内置的 WBM 不支持字库上载。） 打开 IE 浏览器，在地址栏中输入该 e!DISPLAY 的 IP 地址，然后使用上述用户名和密码进 行登录：

（2）在 WBM 首页，点击右上角的按钮（下图红色矩形框），在弹出的菜单中选择 Font

Upload: 点击 Upload Font 中的 Browse 按钮，选择上述目录中的宋体字库，若干秒后，点击 Installed Fonts，则可以看到已经将宋体安装至 e!DISPLAY：重启 e!DISPLAY 后，就可以看到此时 WebVisu 可视化界面上的中文显示正常。

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2.32、WAGO以太网控制器的编程地址和Modbus地址的对应关系。

答：参考下面对照表

对于750-88x系列以太网IO寻址

MODBUS/TCP

00001-00256

只可写，不可读

00513-00768

可写，可读

10001-10256

不可写，只可读

30001-30256

不可写，只可读

40001-40256

只可写，不可读

40513-40768

可写，可读

网络地址寻址

MODBUS/TCP

04097-08192

只可写，不可读

08193-012288

可写，可读

14097-18192

不可写，只可读

30257-30512

不可写，只可读

40257-40512

只可写，不可读

40796-41024

可写，可读

M寄存器寻址

MODBUS/TCP

312289-316384

只可写，不可读

412289-416384

可写，可读

112289-132768

不可写，只可读

012289-032768

可写，可读

对于PFC200系列控制器：

MODBUS地址 IEC61131地址

0-6143 %IX1000.0-IX1383.15

0-999 %IW1000-%IW1999

6144-12287 %QX1000.0-Q1X1383.15

1000-1999 %QW1000-%QW1999

12288-65535 %MX0.0-%MX3327.15

12288-65535 %MW0-%MW53247

WAGO IO

DO1-DO256

DI1-DI256

AI1-AI256

AO1-AO256

WAGO IO

%IW256.0-%IW511.15

%QW256.0-%QW511.15

%QW256-%QW511

%IW256-%IW511

WAGO IO

%MW0-%MW4095

%MW0-%MW4095

%MW0.0-%MW1279.15

%MW0.0-%MW1279.15

2.33、WAGO控制器如何不通过CoDeSys下载和备份程序？

答：

通常Wago控制器的程序备份可以由codesys完成，出此之外还可以通过WAGO-Upload软件进行程序备份及下载。

WAGO-Upload所支持的控制器：

以下750系列的32位控制器都是支持WAGO-Upload软件的

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• 750-830 BACnet

• 750-841 ETHERNET

• 750-849 KNX IP

• 750-871 ETHERNET

• 750-872 Fernwirk (IEC 60870-5/61850)

• 750-873 ETHERNET

• 750-880 ETHERNET

• 750-881 ETHERNET

• 750-882 ETHERNET

• 750-884 Application Controller BA

• 750-885 ETHERNET

本次试验用750-880为例

（1）从PLC中保存程序到本地

1、 首先用网线将电脑和控制器相连，打开WAGO-Upload软件，点击Download files。

2、 寻找到连接的PLC，点击下一步。

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3、 选择A盘

4、 选择您要保存文件的路径。之后在保存的路径中会生成一个ZIP文件，文件名是您下载程序PLC的IP地址。之后再用WAGO-Upload软件，就可以吧文件恢复到PLC当中。

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（2）把本地程序文件上载到PLC中

1、 点击WAGO-Upload中的Upload files

2、 连接到你所连接的控制器（注意：当网络中有多个控制器时，所有的控制器都会被扫描上来，此时需要选择所要下载程序的控制器，以免程序下载错误）

3、 选择您刚才保存的ZIP文件，然后点击下一步

4、 选择A盘，然后点击下一步

5、 此界面点击Skip按钮跳过

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6、 然后进入下一步进行程序下载前的最后设置

这样，程序就被恢复到控制器当中。

2.34、如何升级Wago适配器控制器的固件

答：

1、 固件升级准备

软件方面我们需要准备所对应适配器或控制器的固件版本文件。（本次以750-880为例）。固件更新软件：WAGO-FBC-Upload。

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硬件方面我们需要一条wago的串口电缆：750-923。一个稳定的24V电源。

2、 固件升级方法

a. 安装固件版本文件及固件更新软件

b. 将串口电缆与控制器相连，打开WAGO-FBC-Upload软件

c. 点击Options→communication setting设置串口以及串口的参数。

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d. 点击Identify识别连接的适配器或控制器，点击Update，上载电脑中的固件。

2.35、如何升级Wago IO模块的固件？

答：对于固件版本，不仅wago的适配器控制器有固件版本，同样，wago的特殊功能模块也有固件版本，目前支持固件版本升级的模块有以下型号：

750-493

三项电力检测模块

750-494

三项电力检测模块

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750-495

三项电力检测模块

753-647

DALI主站模块

750-658

CAN网关模块

750-632

比例阀模块

对模块进行固件版本升级出了需要准备固件版本文件之外，还需要wago的软件，软件名称为：WAGO IO-UPdate 750。以下为升级步骤：

1、 打开WAGO IO-UPdate 750，点击File→Setting来设置你要连接的适配器/控制器的IP地址以及软件的系统语言。

2、 点击Identify，可以吧适配器/控制器后面插的模块扫描上来。

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3、 点击Add Firmware添加固件版本文件，同时，在Firmware packages中可以查看或移除已经添加的固件版本文件，点击Firmware update中的模块来查看待更新固件版本的模块。

4、点击Start update来更新固件版本。

2.36、Codesys中可视化界面如何实现输入文本框并输入16进制数？

答：

1、 首先打开codesys v2.3。进入可视化界面。

2、 右键点击左上方可视化界面→添加对象，新建一个画面。

3、 点击矩形，在画面中画出一个矩形图框。

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4、 双击矩形图框或单击图框然后点击菜单栏中的附加→配置。

5、 在配置中选择文字，文本中的内容中填写“%s”

6、 在变量中的文本显示内添加输入文本的变量，本文档变量名为“box”

7、 在输入类别中，勾选文本显示的变量字符，同时，下方的下拉菜单可以更换输入方式，WAGO自动化事业部 2017

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当选用wago触摸屏来输入时可选择软键盘输入的方式。同时，标题对话框和输入的最大值最小值都可以由用户自定义。

8、 设置完毕后点击确定，同时在POUs中编写一小段包含变量“box”的程序。下载程序运行PLC。同时在变量表中把变量的显示方式改为16进制显示。回到可视化界面单击文本框。这样就可以输入16进制的数值了。

2.37、e!cockpit中如何选择低固件版本的控制器

答：默认情况下在e!cockpit新建工程后，能选到的设备都是最新固件版本的，

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需要将“Displays the available versions”打勾，才能选到低版本的固件。

2.38、GSD文件Advanced, Extended, Standard的区别

答：

Advanced：具有工程系统可用文本的诊断信息

Extended：具有特殊PROFIBUS-DP主站的结构化参数

Standard：有限的配置参数，没有工程系统可用文本的诊断信息

2.39、安装完GSDML后，软件中适配型号后PE-DAP是什么含义

答：

PE：PROFIenergy

DAP：Device Access Point

由IO-Device控制的PROFIenergy子模块

在线模式诊断信息，增强的访问功能

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2.40、Codesys中打开别人的工程后，无法看到硬件配置

答：正常新建Codesys工程时，双击“PLC Configuration”中能看见以下信息

如果打开已有的工程文件时，没有以上配置信息或者信息不完整，可以点击菜单栏“Extras”-“Standard configuration”恢复。

2.41、如何使用sampling settings功能

答：在“Resources”标签页中，双击“Sampling Trace”显示如下

右击中间空白区，选择“Trace Configuration…”

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在“Trace Configuration”中设置，触发条件：“Trigger variable”，“Trigger edge”；

需要采样的变量：“Variables”

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设置方式如下：

在“Input of trace variables”下输入要采样的变量名称，点击“Insert”添加到“Variables”

在右侧“Var x”选择添加的变量，如下：

右击中间空白处，选择“Start Trace”，当满足设定的触发条件后，进行采样。

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效果如下

2.42、如何在Codesys中添加新型号控制器

答：

1）使用Codesys InstallTarget

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在“Installation”中设置要安装的路径；点击“Open…”选择Targets文件 (后缀名.trg)，点击“Install”进行安装

注：Target文件可以从CoDeSys程序的打包文件中获得。

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2）使用WAGO提供的补丁包。WAGO补丁包文件名类似TSP_Setup_20161123_，请联系WAGO销售获取。

2.43、使用西门子软件组态时带*模块和不带*模块的区别

答：我们在STEP7或者博途里组态IO模块时会发现相同的模块有不同的选择。一种是模块前面带*的模块还有一种是不带*的。带*的模块一般是用来补位用的，这种情况一般只会出现在通道数不满一个字节的整数倍的模块上。

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以750-400两通道的DI模块为例，如果实际硬件有4块750-400，那么在组态的时候为了不浪费地址，我们需要组一个750-400和3个*750-400，这样就可以正好凑成一个字节。

对于博途软件来说道理是一样的。

2.44、在编程软件CODESYS中，在哪可以找到PID功能块

答：在WAGO网站上下载Libraries_BA（WAGO主页右上角搜索栏填入BA library获取）。

解压后，建议放入以下目录

C:Program Files (x86)WAGO SoftwareCODESYS V2.3TargetsWAGOLibrariesBuilding

单击右键，选择Building目录，添加BUILDING_HVAC_03库文件

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选择05 Controller/Regler，添加PID功能块FbPIDController

2.45、如何清空WAGO控制器中的程序

答：

1、建立空白程序

2、点击 Online->login，提示下载，点击”No”取消。

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3、点击 Online->login->Reset（original）

上述步骤可以清空掉WAGO控制器里的程序。

2.46、如何设置PFC 750-820X中的系统时间

答：使用浏览器打开PFC的管理界面，点击Clock选项，输入账号用户名admin,密码wago

进入此页面可以进行设置

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