基于ARM嵌入式的视频监控系统的设计

第１９卷　第１７期　电子设计工程　２０１１年９月　Ｖｏ１．１９　Ｎｏ．１７　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｓｅｐ．２０１１　基于ＡＲＭ嵌入式的视频监控系统的设计　龙世瑜，魏武，卢碧燕　（湛江师范学院信息科学与技术学院，广东湛江５２４０４８）　摘要：提出一种基于ＡＲＭ嵌入式开发平台视频监控的实现方案。通过Ｖ４Ｌ２在Ｌｉｎｕｘ下构建视频图像采集和显示，　然后使用ｓｅｒｖｆｏｘ和ｓｐｃａｖｉｅｗ构建视频服务器，系统可在Ｌｉｎｕｘ和Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下通过窗口或者网页进行视频监　控和图像抓拍。测试表明系统的监控图像清晰，并具有体积小、成本低、可靠性强等优点。　关键词：Ｌｉｎｕｘ；Ｖ４Ｌ２；ｓｅｖｆｏｘ；视频监控；抓拍　中图分类号：ＴＮ９９　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７４—６２３６（２０１１）１７—０１３５—０２　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｖｉｄｅｏ　ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＲＭ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ＬＯＮＧ　Ｓｈｉ—ｙｕ．ＷＥＩ　Ｗｕ。ＬＵ　Ｂｉ—ｙａｎ　（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｓｃｈｏｏｌ，　矾ｇＮｏｒｍａｌ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈａｎｊｉａｎｇ　５２４０４８，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ　ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｓｃｈｅｍｅ　ｉｓ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ｔｏ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ　ａ　ｖｉｄｅｏ　ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＲＭ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ　ｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｖ４Ｌ２　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｓ　ｉｍａｇｅ　ｓａｍｐｌｉｎｇ　ａｎｄ　ｄｉｓｐｌａｙｓ　ｏｎ　Ｌｉｎｕｘ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ　ａ　ｖｉｄｅｏ　ｓｅｒｖｅｒ　ｉｓ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ　ｕｓｉｎｇ　ｓｅｒｖｆｏｘ　ａｎｄ　ｓｐｃａｖｉｅｗ，ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃａｎ　ｒｅａｌｉｚｅｓ　ｖｉｄｅｏ　ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ　ａｎｄ　ｓｎａｐｓｈｏｔ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｗｉｎｄｏｗ　ｏｒ　ｗｅｂｐａｇｅ　ｏｎ　Ｌｉｎｕｘ　ａｎｄ　Ｗｉｎｄｏｗｓ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍｓ．Ｔｈｅ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ　ｒｅｓｕｌｔ　ｉｎｄｉｃａｔｅｓ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｉｍａｇｅ　ｃａｐｔｕｒｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｃｌｅａｒ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｈａｓ　ｔｈｅ　ａｄｖａｎｔａｇｅ　ｏｆ　ｓｍａｌｌ　ｖｏｌｕｍｅ，ｌｏｗ　ｃｏｓｔ，ｓｔａｂｌｅ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｅｔｃ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：Ｌｉｎｕｘ；Ｖ４Ｌ２；ｓｅｖｆｏｘ；ｖｉｄｅｏ　ｍｏｎｉｔｏｒ；ｓｎａｐｓｈｏｔ　ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ　目前，嵌入式系统在视频监控中的应用越来越广泛。伴随　着网络的强大功能，视频监控更侧重网络监控方案．要求体积　２　系统硬件　小、远程化、成本低、功耗小、操作界面人性化等。本系统基于嵌　ＣＰＵ处理器使用Ｓａｍｓｕｎｇ￥３Ｃ２４４０Ａ，主频４００　ＭＨｚ，最　入式Ｌｉｎｕｘ平台上利用ＵＳＢ摄像头采集视频图像，通过视频图　高５３３　ＭＨｚ；６４　Ｍ　ＳＤＲＡＭ、３２　ｂｉｔ数据总线、ＳＤＲＡＭ时钟频　像压缩及结合网络进行视频图像传输，使远程监控成为可能。　率１００　ＭＨｚ；２５６　Ｍ／１　ＧＢ　Ｎａｎｄ　Ｆｌａｓｈ。掉电非易失、２　Ｍ　Ｎｏｒ　１　系统概述　Ｆ１ａｓｈ，掉电非易失；统宝３．５真彩ＬＣＤ，屏集成４线电阻式触　摸屏，屏幕分辨率可以达到１　０２４￣７６８象素；１００　Ｍ以太网　视频图像监控系统由４部分组成．分别为视频图像采　ＲＪ一４５接口（采用ＤＭ９０００网络芯片）、串行口、ＵＳＢ　Ｈｏｓｔ、　集、视频图像处理、视频图像传输、视频图像显示。视频图像　ＵＳＢ　Ｓｌａｖｅ　Ｂ型接口、ＳＤ卡存储接口、路立体声音频输出接　采集部分由数字摄像头、ＵＳＢ通道和嵌入式处理器构成、视　口，麦克风接口、ＪＴＡＧ接口、４　ＵＳＥＲ　Ｌｅｄｓ、６　ＵＳＥＲ　ｂｕｔｔｏｎｓ　频图像处理主要是视频图像压缩．由算法实现、视频图像传　（带引出座）、ＦＣ总线ＡＴ２４Ｃ０８芯片、２０　ｐｉｎ摄像头接口；摄　输主要利用视频服务器来实现、视频图像显示主要是在远程　像头用良田．兼容ＳＮ９Ｃ２０Ｘ系列芯片的驱动．本系统的内核　的主机上实现视频图像的浏览、保存和处理等，Ｌｉｎｕｘ主机上　中集成了该驱动。　由应用程序实现。Ｗｉｎｄｏｗｓ主机上通过浏览器上的ＪＡＶＡ程　序实现。系统原理框图如图１所示。　３　系统软件　３．１　Ｌｉｎｕｘ内核的移植　移植新内核主要是为了给ＬＣＤ以及摄像头添加相应的　驱动支持，在Ｆｅｄｏｒａ　９中打开内核的目录，使用缺省配置文　件进行配置：在内核中添加Ｖ４Ｌ支持、添加万能ＵＳＢ摄像头　驱动ＧＳＰＣＡＩ”。　图１系统框图　３．２基于Ｖ４Ｌ２的图像采集程序　Ｆｉｇ．１　Ｓｙｓｔｅｍ　ｂｌｏｃｋ　ｄｉａｇｒａｍ　系统使用的交叉编译工具为ａｉ＇ｎ￣一ｌｉｎｕｘ—ｇｃｃ一４．３．２。设计　收稿日期：２０１１－０６—２６　稿件编号：２０１１０６１３１　使用到的应用程序都要通过该编译器编译后下载到开发板　作者简介：龙世瑜（１９６７一），男，广东湛江人，硕士，高级实验师。　研究方向：嵌入式系统。　一１３５－　

《电子设计工程）２ｏｌ　１年第ｌ７期　上运行。将编好的应用程序Ｖ４Ｌ２．Ｃ交叉编译后下载到板。　ｓｅｒｖｆｏｘ．下载到板上，输人命令ｃｈｍｏｄ＋ｘ　ｓｅｒｖｆｏｘ为它添加可　Ｖ４Ｌ（Ｖｉｄｅｏ　ｏｒｆ　Ｌｉｎｕｘ）是Ｌｉｎｕｘ下提供的一个音视频接口　规范，所有的音视频驱动编写都要用到这些接口。　执行属性　客户端程序使用ｓｐｃａｗｉｅｗ，该程序用于在Ｌｉｎｕｘ主机上　对服务器进行监控，无需移植。在Ｌｉｎｕｘ上编译ｓｐｃａｖｉｅｗ．由于　Ｖ４Ｌ从２．４．１．ｘ的内核版本中开始出现，设计使用的　Ｖｉｄｅｏ　ｆｏｒ　Ｌｉｎｕｘ２（简称Ｖ４Ｌ２）是Ｖ４Ｌ的改进版，修复了第一代　中的部分ＢＵＧ　。　此软件包依赖与ｌｉｂｓｄｌ，所以在安装ｓｐｃａｖｉｅｗ之前，需要安装　ＳＤＬ一１．２．１３．安装ｓｐｃａｖｉｅｗ软件后，在源文件目录上有３个可　设计的图像采集及处理程序主要基于Ｖ４Ｌ２架构，通过　对一些ｉｏｃｔｌ函数的调用来实现视频设备的打开，图像的采集　执行文件．ｓｐｃａｃａｔ：简单图片的抓取工具，不能用于网络监视　客户端，Ｓｐｃａｓｅｒｖ：流媒体服务器，Ｓｐｃａｖｉｅｗ：用来纪录数据流．　处理。图像的显示等。几个主要的ｉｏｃｔｌ函数的简介：　１）ｉｏｃｔｌ（ｆｄ，ＶＩＤＩＯＣ—Ｓ—ＦＭＴ，＆ｆｅｒｔ）：用于设置图像的格式。　２）ｉｏｃｔｌ（ｆｄ，ＶＩＤＩＯＣ—ＲＥＱＢＵＦＳ，＆ｒｅｑ）：向内存申请缓冲　区，申请的ｂｕｆｆｅｒ个数存在ｃｏｕｎｔ中。　３）ｉｏｃｔｌ（ｆｄ，ＶＩＤＩＯＣ—ＱＵＥＲＹＢＵＦ，＆ｂｕｆ）：查询已经分配　的Ｖ４Ｌ２的视频缓冲区的相关信息，包括视频缓冲区的使用　状态、在内核空间的偏移地址、缓冲区长度等。　４）ｉｏｃｔｌ（ｆｄ，ＶＩＤＩＯＣ—ＱＢＵＦ，＆ｂｕｆ）：放一个空的视频缓冲　区到视频缓冲区输入队列中，函数执行成功后，指令的视频　缓冲区进入视频输入队列，在启动视频设备拍摄图像时，相应　的视频数据被保存到视频输入队列相应的视频缓冲区中。　５）ｉｏｃｆｌ（ｆｄ，ＶＩＤＩＯＣ＿ｓＴＲＥＡＭ０Ｎ，＆ｔｙｐｅ）：启动视频采集　命令，应用程序调用ＶＩＤＩＯＣ—ＳＴＲＥＡＭＯＮ启动视频采集命令　后，视频设备驱动程序＿ｊ干始采集视频数据，并把采集到的视　频数据保存到视频驱动的视频缓冲区中。　图像采集处理流程图如图２所示。　打开视频设备　查询视频设备输出的视频格式　启动视频采集　（ＶｌＤｌＯＣ—ＥＮＵＭ—ＦＭＴ）　（ＶＩＤ１０Ｃ—ＳＴＲＥＭＯＮ）　查询视频设备的设备能力　（ＶＩＤＩＯＣ—ＱＵＥＲＹＣＡＰ）　等待视频完成　（ＳＥＬＥＣＴ）　查询视频采集格式　（ＶＩＤＩＯＣ—Ｓ—ＦＭＴ）　从视频缓冲输出队列获取一个　有视频数据的视频缓冲区　申请内核空间的视频缓冲区　（ＶＩＤＩＯＣ—ＤＱＢＵＦ）　（ＹＩＤＩＯＣ—Ｓ—ＦＭＴ）　申请内核空闻的视频缓冲区信息　读取视频数据并保存成　并映射到用户空间　（ＶＩＤＩＯＣ—ＱＵＥＲＹＢＵＦ—ＭＭＡＰ）　关视频设备　释放一个空问的视频缓冲区到　视频输入队列中　（ＶＩＤＩＯＣ—ＱＢＵＦ）　图２图像采集处理流程网　Ｆｉｇ．２　Ｉｍａｇｅ　ｓａｍｐｌｉｎｇ　ｆｌｏｗ　ｃｈａｒｔ　３．３网络服务器　系统采用Ｂｏａ服务器。Ｂｏａ是一种非常小巧的Ｗｅｂ服务　器，其可执行代码只有大约６０　ｋＢ左右。作为一种单任务　Ｗｅｂ服务器，Ｂｏａ只能依次完成用户的请求，Ｂｏａ支持ＣＧＩ，　能够为ＣＧＩ程序ｆ　ｒｋ出一个进程来执行［３１。板上移植该服务　器，Ｂｏａ服务器默认开机自动运行，配置ｃｏｎｆ文件。　服务器端应用程序使用ｓｅｒｖｆｏｘ，ｓｅｒｖｆｏｘ—Ｒｌ＿１３解压修　改Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件：ＣＣ＝ａｒｍ—ｌｉｎｕｘ—ｇｃｃ，编译后得到可执行文件　一】３６－　也能用来播放数据，也能作为网络监视客户端用。　４监控过程　４．１在Ｌｉｎｕｘ操作系统上的监控　正常启动运行开发板，运行服务器端程序ｓｅｒｖｆｏｘ．＂ｓｅ￣ｆｏｘ　—ｄ／ｄｅｖ／ｖｉｄｅｏ０一Ｓ　３２０ｘ２４０一Ｗ　７０７０。　在Ｌｉｎｕｘ上运行：．／ｓｐｃａｖｉｅｗ—ｇ—Ｓ　３２０ｘ２４０一Ｗ　１０．１．９１．２３０：　７０７０　其中ｌ０．１．９１．２３０是服务器的ＩＰ地址，这样就可以在ＰＣ　机上看见ＵＳＢ摄像头采集进来的数据了。　系统是装在虚拟机巾的ｆｅｄｏｒａ　９　ｌｉｎｕｘ系统，可以流畅地　观察到摄像头监控区域的情况。　４．２　Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统上的监控　对于网络监控的客户端，能够跨平台的工具目前只有浏　览器。通过浏览器来监控，无论是Ｌｉｎｕｘ、Ｗｉｎｄｏｗｓ、ＭａｃＯＳ或　者其他的ＵＮＩＸ系统，只要有图形界面的浏览器，在桌面环境　下都可以对远程的摄像头所“控制”的范围进行监控１５１。　Ｍｉｎｉ２４４０上已经有Ｂｏａ服务器可供使用，Ｓｐｃａｖｉｅｗ中的　ｈｔｔｐ－ｊａｖａ—ａｐｐｌｅｔ文件夹中已经包含了一个可以监控使用的　ｗｅｂ页面，将该文件夹复制到Ｂｏａ服务器的主文件夹／ｗｗｗ下。　由于ｈｔｔｐ－ｊａｖａ－ａｐｐｌｅｔ文件夹内含的ＷＥＢ主页面（Ｉｎｄｅｘ．　ｈｔｍ１）包含了ＪＡＶＡ控件，所以先在主机上安装ＪＡＶＡ环境，　让浏览器支持ＪＡＶＡ插件［５３。　安装好ＪＲＥ后，在浏览器的地址栏上输入服务器地址，　即可实现远程监控［５１。　４．３远程抓拍　通过ｗｅｂ表单提交ＣＧＩ来运行应用程序。　通用网关接口（ＣＧＩ）规范允许Ｗｅｂ服务器执行其他的　程序并将它们的输出储存在发送给ｗｅｂ浏览器的文本、图形　和音频中。服务器与ＣＧＩ程序的结合能够扩充ＷｏｒＪｄ　ｄｅ　Ｗｅｂ的能力［６１。　ＣＧＩ程序日『以由Ｃ、Ｐｅｒｌ或者ＵＮＩＸ　Ｓｈｅｌ１脚本等流行编　稃语言编写。　在本设计中，网页上的按钮ｓｈｏｏｔ　ｔｈｅ　ｐｉｃｔｕｒｅ提交了一个　名为Ｖ４Ｌ的ＣＧＩ文件ｖ４１．ｃｇｉ，该文件是用ｓｈｅｌｌ脚本编写的．　用于在板上运行已编译好的图像采集程序并对抓拍的图片　返回到新打开的网页中进行查看。　Ｓｈｅｌｌ脚本（ｖ４１．ｃｇｉ）内容如下：　＃！，ｂｉＩ１／ｓｈ　（下转第１３９页）　

姚遥，等　以市场为导向的嵌入式系统课程群建设　我系派专人参加了中南六省区高校苏州校企交流会，与　设与实践ｆＪ】．企业技术开发，２ｏ０９（２８）：１４５．　ＸＵ　Ｊｉｎ—ｓｏｎｇ，ＬＩＵ　Ｙｕ—ｂｉ，ＪＩＡＮＧ　Ｊｉｎｇ．Ｔｈｅ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｐｒａｃｔｉｃｅ　ｏｆ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｏｒｉｅｎｔｅｄ　ｕｎｄｅｒｇｒａｄｕａｔｅ　ｃｏｕｒｓｅｓ　ｏｆ　长三角知名企业签订就业基地协议。跟苏州众多嵌入式企业　保持业务上的联系，对嵌入式人才需求信息十分清楚，每学　期开课之前．会调研当前人才市场对嵌入式人才的需求情　况．针对市场需求大的职位和要求的技能来设计开设的课程　内容。同时，当课程大纲设计出来之后，会直接交给嵌入式企　业的技术总监和工程师进行反馈．对大纲中不合理的地方进　行改进。经过这样的课程大纲培养出来的学生自然就受到用　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ，　２００９（２８）：１４５．　【２】孙天泽，袁文菊．嵌入式设计及Ｌｊｎｕｘ驱动开发指南【Ｍ】．北　京：电子工业出版社。２０ｏ６．　［３】李耀波，杜丽敬，徐洋．高棱嵌入式系统课程群规划的探讨　人单位的青睐。　４．３师资建设　【Ｊ］．科技信息，２００７（１９）：５９．　【３】ＬＩ　Ｙａｏ－ｂｏ，ＤＵ　Ｌｉ－ｊｉｎｇ，ＸＵ　Ｙａｎｇ．Ｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｌａｙｏｕｔ　ｏｆ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｓｕｂｊｅｃｔｓ　ｉｎ　ｃｏｌｌｅｇｅ［Ｊ］．Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｆｃｌｒｍａｔｉｏｎ，２０ｏ７（１９）：５９．　想培养嵌入式人才，必须拥有嵌入式师资，系里面为培　养具有“双师”素质教师搭建师资培养的平台。通过培训、企　业定岗实践、为企业提供技术服务，培养出符合专业要求的　师资队伍。目前通过与苏州众多嵌入式企业保持业务上的联　系，这个平台初步建立起来了。　［４］李慧仙．高校课程群三论【Ｊ】．煤炭高等教育，２００６（７）：１１３一　ｌ１５．　ＬＩ　Ｈｕｉ－ｘｉａｎ．Ｏｎ　ｔｈｅ　ＣＯＵｒｓｅ　ｇｒｏｕｐ　ｉｎ　ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｉｅｓ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ［Ｊ１．　Ｍｅｉ　Ｔａｎ　Ｈｉｇｈｅｒ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，２００６（７）：１１３—１１５．　通过上面３项课程群建设措施，我们可以做到３点：１）　是学生的学习目的非常明确．选择这个领域的学生非常清楚　他要学什么知识；２）是就业市场非常大，学生不用担心就业　问题；３）是学生有实际工作经验的“双师”型老师带路。　【５】覃永新，蔡启仲，陈文辉．嵌入式系统课程群建设的探讨【Ｊ］．　高教论坛，２００９（３）：２０—２１．　ＱＩＮ　Ｙｏｎｇ・ｘｉｎ，ＣＡＩ　Ｑｉ—ｚｈｏｎｇ，ＣＨＥＮ　Ｗｅｎ－ｈｕｉ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ｈｅ　ｂｕｉｔｌｄｉｎｇ　ｏｆ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍｓ　ｃｏｕｒｓｅ　ｇｒｏｕｐ【Ｊ］．Ｈｉｇｈｅｒ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ　Ｆｏｒｕｍ，２００９（３）：２０—２１．　５结束语　嵌入式系统课程群建设是一项长期、艰难的任务，新知　【６】朱旭东，张健．软件工程专业嵌入式系统方向操作系统课　识更新速度明显快于传统学科．企业对员工的要求也在随着　市场的变化不断变化。高校嵌入式系统课程体系的规划与建　设，必须根据市场的需求，既重视融合学科的基础知识积累，　又强调实践性，使嵌入式系统的教学紧随嵌入式技术浪潮的　发展。　参考文献：　程群优化整合研究［Ｊ］．现代计算机，２００９（１２）：９２－９３．　ＺＨＵ　Ｘｕ—ｄｏｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｊｉａｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｕｒｓｅ　ｇｒｏｕｐ　ｏｆ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍｓ　ｆｏｒ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ—ｏｒｉｅｎｔｅｄ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｍａｊｏｒｓ［Ｊ］．　Ｍｏｄｅｍ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ，２００９（１２）：９２－９３．　【ｌ】徐劲松，刘钰碧，蒋晶．应用型本科嵌入式系统课程群建　（上接第１３６页）　／ｗｗｗ／ｈｔｔｐ－ｊａｖａ—ａｐｐｌｅ＃ｖ４１２　ｅｃｈｏ”Ｃｏｎｔｅｎｔ－ｔｙｐｅ：ｔｅｘｔ／ｈｔｍｌ；ｅｈａｒｓｅｔ＝ｇｂ２３１２”　ｅｃｈｏ　ｅｃｈｏ”……………………”　参考文献：　【ｌ】韦东山．嵌入式Ｌｉｎｕｘ应用开发完全手册【Ｍ】．北京：人民邮　电出版社．２００８．　【２】科波特．ＬＩＮＵＸｉ￣．备驱动程序［Ｍ］．３Ｙ＆．北京：中国电力出　版社．２００６．　ｅｃｈｏ”＜ｄｉｖ　ｃｌａｓｓ－”ｉｍｇ”＞＜ｉｍｇ　ｓｒｃ＝”１．ｊｐｇ”／＞＜／ｄｉｖ＞”　ｅｘｉｔ　０　【３】斯洛斯．ＡＲＭ嵌入式系统开发［Ｍ］．北京：北京航空航天大　学出版社．２００５．　５结束语　系统采用开源的Ｌｉｎｕｘ系统，降低了开发成本，可以任意　［４］刘淼．嵌入式系统接口设计与Ｌｉｎｕｘ驱动程序开发【Ｍ】．北　京：北京航空航天大学出版社．２００６．　裁剪和制定内核，方便移植。与传统ＰＣ机的监控系统相比，　本系统具有体积小、成本低、可靠性强等优势。本系统还具有　一ｆ５】凌明．嵌入式系统高￣ｔＣ１５６言编程［，Ｍ］．北京：北京航空航　天大学出版社．２０１１．　定的扩展性．可以增加适当的功能扩展来满足用户更高的　【６］杨水清．ＡＲＭ￣Ａ．式Ｌｉｎｕｘ系统开发技术详解（珍藏版）［Ｍ】．　北京：电子工业出版社．２００９　要求．如在图像采集端加入设置入侵检测或者报警等控制　功能。　—１３９—