CompactLogix_im-CHS串口通讯连接手册

Compact Logix系列控制器

串口通讯连接手册

Rockwell(Allen-Bradley)PLC

Compact Logix串口通讯连接手册

系统配置

适用机型

机型

GP

GLC

GP77/77R系列/GP2000系列/ST系列/工业网关

GLC2000系列

＊不包含连接手持机型的信息。

系列 注释

PLC

CPU

1769-L20

1769-L30

1769-L31

1769-L32E

1769-LE35E/A

CPU上的通道0

(RS-232C接口)

RS-232C

请参阅：第16页

使用CPU单元上的通讯接口 连接方式

连接电缆

GP

连接方式

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Rockwell(Allen-Bradley) Compact Logix系列－1

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PLC连接结构

1:1连接

通道0

(RS-232C D-Sub 9针凸型)

以太网接口

(100BASE-T)

CPU模块1769-LE35E/A

电源模块1769-PA2/A

GP/GLC2000

通讯电缆

连接GP和PLC的步骤

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GP和PLC连接设置。请按照连接设置示例进行设置。

请参阅：第3页

通讯设置示例

请参阅：第4页

执行PLC的连接设置。

[PLC]通讯设置

请参阅：第11页

寄存器地址及映射。

Compact Logix和GP-PRO/PBⅢ上的地址设置

在GP-PRO/PBIII C-Package中选择PLC类型。

请参阅：第13页

PLC类型选择

Rockwell(Allen-Bradley) Compact Logix系列－2

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连接GP和PLC。

请根据系统环境、距离等确认连接方式。

请参阅：第16页

连接方式

执行GP连接设置。

在GP-PRO/PBIII C-Package中进行设置，然后传输设置内容。

请参阅：第14页

[GP]通讯设置

通讯设置示例

--------------- --------------- Enable Duplicate Detection *4不勾选(禁用)

GP 设置 PLC 设置

Communication Rate

(传输速度)

Data Length

(数据长度)

Stop Bit

(停止位)

Parity Bit

(奇偶位)

Flow Control

(握手方式)

Communication Type

(通讯方式)

Unit No.

(机器号)

*319,200 bps *1 Baud Rate 19,200 bps

8 bit

1 bit

Data Bits

*3 8 bit

Stop Bit

*3 1 bit

Even Parity *3 Even

ER Control --------------- ---------------

RS-232C --------------- ---------------

0

*2 Station Address *4 0

*3Mode System --------------- ---------------

*3--------------- --------------- Control Line No Handshake

---------------

---------------

---------------

---------------

RTS Send Delay *3 0

RTS Off Delay *3 0

*4Protocol DF1 Slave --------------- ---------------

*4--------------- --------------- Transmit Retries 3

--------------- --------------- Slave Poll Timeout *4 3000

不勾选 --------------- --------------- EOT Suppression *4

--------------- --------------- Error Detection *4 BCC

*1

“Communication Rate(传输速度)”可设置为38,400 bps及以下。

*2 “Unit No(机器号)”可设置为0～254。

*3 可从Rockwell梯形图软件RSLogix5000的[Serial Port]菜单执行这些设置。

*4 可从Rockwell梯形图软件RSLogix5000的[System Protocol]菜单执行这些设置。

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Rockwell(Allen-Bradley) Compact Logix系列－3

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[PLC]通讯设置

使用Compact Logix PLC，需要两个软件执行连接设置，同时需要Allen-Bradley串行通讯电缆1747-CP3或1756-CP3。

1. RSLinx - 用于连接PC和PLC的软件。(本手册使用V2.41.00版本)

2. RSLogix5000 – 梯形图软件。(本手册使用V12.01.00版本)

* 在开始进行通讯设置和用RSLogix5000创建梯形图之前，请务必用RSLinx连接PLC和PC。(详情请咨询Rockwell公司)

通讯采用如下的PLC设置。PLC侧的通讯设置是用梯形图软件完成的。

Baud Rate

Data Bits

Stop Bit

PLC 设置

19,200 bps *1

8 bit

1 bit

Parity Even

Station Address 0 *2

Mode System

Control Line

RTS Send Delay

RTS Off Delay

No Handshake

0

0

Protocol DF1 Slave

Transmit Retries

Slave Poll Timeout

EOT Suppression

Error Detection

Enable Duplicate

Detection

3

3000

不勾选

BCC

不勾选 (禁用)

*1 “Baud Rate(波特率)”可设置为38400 bps或以下。

*2 “Station Address(站地址)”可最多设置254个。

用以下两种软件完成通讯设置：RSLinx和RSLogix5000。

(1) 用RSLinx执行通讯设置

1) 如下所示连接PLC与PC。

1747-CP3或1756-CP3

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PC

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2) 启动RSLinx。

3) 从[Communications]菜单中选择[Configure Drivers]。

4) 在[Available Driver Types]下拉列表中选择“RS-232 DF1 devices”，然后点击[Add New]

按钮。

5) 输入要添加的驱动程序名称。此处请使用默认名称“AB_DF1-1”。

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Rockwell(Allen-Bradley) Compact Logix系列－5

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6) 完成详细通讯设置。此时请点击[Auto-Configure]按钮。如果显示“Auto Configuration

Successful”，则表明设置已完成。点击[OK]按钮关闭对话框。

7) 确认“Status”列显示了“Running”，然后点击[Close]按钮。

8) 退出RSLinx。

至此，用RSLinx执行的设置已完成。

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Rockwell(Allen-Bradley) Compact Logix系列－6

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(2) 用RSLogix5000执行PLC的I/O设置

1) 启动RSLogix5000。

2) 从[File]菜单中选择[New]。

3) 完成以下控制器设置，然后点击[OK]按钮。

设置项目 设置 注释

CPU类型

固定

工程名称(用户定义)

工程存储位置

Type 1769-L35E

CompactLogix5335E Controller

Revision 12

Name Compact_Logix

Create In

C:RSLogix 5000Projects

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Rockwell(Allen-Bradley) Compact Logix系列－7

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4) 在树形目录中选择[Controller Compact_Logix]。

5) 从[Edit]菜单中点击[Properties]。

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6) 将弹出[Controller Properties]对话框。选择[Serial Port]选项卡，完成以下设置。

7) 接下来选择[System Protocol*]选项卡，如下所示完成系统协议设置。点击[OK]按钮关闭

对话框。

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Rockwell(Allen-Bradley) Compact Logix系列－9

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8) 从[Communications]菜单中点击[Select ]。

9) 将弹出[Select Recent Path]对话框。选择已在前节对其进行了通讯设置的RSLinx驱动程序。完成后关闭对话框。

10) 从[Communications]菜单中点击[Download]。当弹出以下所示的消息框时，请点击[OK]按钮，开始下载设置。

11) 至此，PLC侧的通讯设置已完成。

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Compact Logix和GP-PRO/PBⅢ上的地址设置

寄存器位 (BOOL)8位整型(SINT)16位整型(INT)32位整型(DINT)32位浮点(REAL)位地址BOOL00000000 ~

BOOL99999931 可设置为系统区起始地址。

字地址BOOL000000 ~

BOOL999999SINT000000 ~SINT999998INT000000 ~INT999999DINT000000 ~DINT999999REAL000000 ~REAL999999*1 *3*1*1*1*1 *2位7注释÷2

L/H位15

位31

H/L

*1 为使GP系列能够访问到Compact Logix系列的数据存储器，必须以数组元素的形式对其进行映射。数组元素设置包括文件编号部分和元素编号部分。因此，在GP-PRO/PBⅢ for Windows中，请设置如下地址：

INT 123 100

元素号 (0 ~ 999)

文件号 (0 ~ 999)

*2 这是一个浮点型寄存器。浮点型寄存器只能用于E-tag或K-tag的32位浮点型设置。

*3 在GP-PRO/PBⅢ和PLC手册上，BOOL寄存器的符号是不同的。设置BOOL寄存器时请注意这一区别。

重要事项！

为使GP系列能够访问PLC寄存器，需要事先将Tag、PLC寄存器数据存储器映射到PLC侧的寄存器。这一映射是由Rockwell的梯形图软件RSLogx5000完成的。

如果没有这一映射过程，在GP上将发生主机通讯错误(02:D6)。

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GP-PRO/PBIII中的符号

RSLogix5000中的符号

000000 00 ~000000 31

0 ~ 31

000001 00 ~000001 31

32 ~ 63

000002 00 ~000002 31

64 ~ 95

...

...

000999 00 ~

000999 31

31968 ~ 31999

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[设置示例]

请按以下步骤映射ControlLogix5000系列的寄存器。

1) 设置PLC的Tag

如下所示指定Tag名称和类型：

・Tag名称：任意指定。(这与GP系列上的寄存器名称没有关系。)

・类型： 从下述所列中选择数据类型并设置数组元素数量。

(必须与GP系列上的寄存器名称一致。)

BOOL(32位数据类型)

INT(字数据类型)

DINT(双字数据类型)

SINT(字节数据类型)

REAL(浮点数据类型)

示例1

Tag名称 类型

N7 INT[200]

DINT1 DINT[100]

DATA2 SINT[50]

下面是对示例1中Tag的解释：

第1行： Tag“N7”是INT数据类型，数组元素数是200个。

第2行：Tag“DINT1”是DINT数据类型，数组元素数是100个。

第3行：Tag“DATA2”是SINT数据类型，数组元素数是50个。

必须根据GP系列所使用的范围设置数组元素的数量，GP系列可访问的最大元素数

量是999。如果未指定数据元素数量，则只能使用1个数组元素。例如：将“Tag名

称”设置为“N8”，“类型”设置为“INT”，则N8只能使用1个字。

2) 映射Tag

将在上述1)中设置的Tag名称映射到需要的文件编号。

不能将不同的Tag名称映射到相同的文件编号。

示例

文件编号 Tag名称

2 DATA2

1 DINT1

7 N7

现在，GP系列能够访问PLC寄存器。在示例1中，可指定的地址范围如下所示：

y INT007000 至 INT007199

y DINT001000 至 DINT001099

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y SINT002000 至 SINT002049

GP与PLC之间的地址映射示例

GP系列上的地址 PLC上1号文件的存储器

DINT001000 DINT1[0]

DINT001001

⇔DINT1[1]

DINT001002 DINT1[2]

PLC类型选择

启动GP-PRO/PBⅢ。

创建工程文件前请先选择PLC类型。

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[GP]通讯设置

用GP-PRO/PBⅢ C-Package 进行如下设置。

GP 设置

Communication Rate

19,200 bps或38,400 bps

(传输速度)

Data Length

8 bits

(数据长度)

Stop Bit

1 bit

(停止位)

Parity Bit

Even

(奇偶位)

Flow Control

ER Control

(握手方式)

Communication Type

RS-232C

(通讯方式)

① 通讯设置

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Unit No.

(机器号)

0 或 254

点击工程管理器画面上的[GP设置]。

① 通讯设置

传输速度：19,200bps或38,400bps

数据长度：8 位

停止位： 1位

奇偶位： 偶数

握手方式：DTR/ER

通讯方式：RS-232C

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② 模式设置

设置[工程]Æ[传输]Æ[设置]Æ[传输设置]。

③ 传输设置

完成设置后，将设置内容传输到GP。

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② 模式设置

系统区起始地址：

名称中的INT是固定的。

文件号和元素号可任意设置。

机器号：0

链接协议类型：1：1

③ 传输设置

GP系统画面：勾选

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连接方式

RS-232C连接

型号

自制电缆

[GP系列的连接]

GP侧

(D-Sub 25针凸型)

连接方式 距离

PLC侧 (D-Sub 9针凹型)

屏蔽

不超过

15米

PLC侧 (D-Sub 9针凹型)

[ST401的连接]

ST侧

(D-Sub 9针凹型)

屏蔽

接头

外壳

・须将GP侧的FG与屏蔽线相连。

・请务必连接SG与COMMON。

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