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前言

主要是留个纪念。
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大学三年个人收藏夹

详细目录

• 前言
• HDU统一身份认证系统
• 考研
• • ......
  • 学校
• 杭电
• • 基础
  • 尚唯特种知识服务
  • 本科课程
  • • 生产实习
    • 微波天线
    • ....
    • 大职
    • 数字信号设计
    • 大学计算机基础
    • 天线原理
    • 计算成像
    • 通电Proteus Mutisim
    • 数图
    • 微机
    • 电磁场
    • 通信原理
    • 智能感知系统集成
    • **
    • 乐动力
    • 创新性实验
    • 读书笔记
    • 创新性实验
    • ..
    • 科技英语写作
    • 远程实境实验平台
    • 省物理实验示范中心网站
    • Android SDK Manager
    • 雨课堂网页版
    • 浙江省高等学校在线开放课程共享平台
  • 其他
• 百度翻译
• HDUGeek NAS
• 佰腾网 - 查专利就上佰腾网
• 微软 Bing 搜索 - 国内版
• 在线翻译_有道
• Linux
• • 基础
  • 虚拟机
  • 服务器
  • 系统安装
  • 软件安装
  • 重装
• SLAM
• • c++
  • cmake
  • 14讲
  • • • 第七讲
      • 第六讲
      • 第五讲
      • 第四讲
      • 第三讲
      • 第一讲作业
      • 第二讲
      • 基础
  • ros
  • 电商
  • • rtab
    • 研电赛
    • 电商 省
    • • • 外扩模块
        • 环境配置0，出现错误
        • 环境配置
        • • vtk
          • opencv
          • ros
          • 其他
          • clion
          • 小车
  • 飞控0
  • 飞控1
  • • 基础
    • px4官网教程
  • 激光雷达
  • 实习
  • “SLAM技术及应用”暑期学校
  • cuda
  • orbslam
  • 第一讲
  • 第二讲
  • 第三讲
  • 第四讲
  • 第五讲
  • GitHub - gaoxiang12/slambook
  • GitHub - hridaybavle/semantic_slam
  • hridaybavle/semantic_slam
  • GitHub - floatlazer/semantic_slam
• STM32
• • 基础
  • • 小挑/明石杯
• AD
• FPGA
• 树莓派
• openmv/opencv
• 深度学习
• • 吴恩达机器学习 - 网易云课堂
  • 极客验收（cv）
  • 环境配置
• Religion
• Win10
• • 思维导图
  • pdf
  • 电影
  • 办公
  • 软件
  • 其他
• Game
• 宝藏级网站
• AcFun弹幕视频网
• 淘宝网 - 淘！我喜欢
• 淘宝联盟
• 交通安全综合服务平台
• OneNET 应用托管平台
• 起点中文网
• 狗屁不通文章生成器
• 抖音创作服务平台

HDU统一身份认证系统

考研

…

学校

q群：550257266；981310470
硕士专业目录
华理电子11信号112
杭电电子11数电信号254
浙大电子11信号数电36
浙大工程师11信号数电77
东南信号1+1信号数电92
东南嵌入式芯片无锡11数、模173
南邮学硕11数字信号处理62
南理学硕11信号、系统与数字电路53
上理学硕11电路与电子技术基础42
东南电路与系统
浙江大学（0854）电子信息考研分数线-浙江大学（0854）电子信息考研复试分数线-浙江大学（0854）电子信息考研国家线
东南大学信息科学与工程学院考研难度分析
2022东南大学920信号与系统、数字电路考情分析
20考研东南大学信号与处理920
2019年东南大学信息科学与工程学院“东南大学-鲁汶大学国际实验班（无锡）”的选拔通知
博导简介
董林玺
蔡文郁
赵文生
2020年度电子信息学院“芯”苗人才计划项目
2021中国大学生机械工程创新创意大赛—“明石杯”第二届微纳传感技术与智能应用赛

杭电

基础

DawnYue-github
QQ邮箱
学信网
hdu邮件系统
Profile - Gitee
书香杭电
学呗课堂
杭州电子科技大学 Web…
万方数据知识服务平台
中国知网
杭州电子科技大学图书馆
浙江高校数字图书馆
PaperWord论文查重
如何在1小时内快速入手LaTeX？ - 知乎
查课

尚唯特种知识服务

尚唯特种知识服务平台
尚唯科技报告服务系统
智能制造全球产品样本大数据服务平台-国家重点研发计划-专业内容知识服务众智平台与应用示范子课题项目-全球最大的产品资料|技术资料|产品模型门户网站

本科课程

生产实习

（课堂实验）终端数据上报/云平台数据下发 · 语雀
LoRaWAN开发套件使用手册（基于实验代码） · 语雀
【实战训练】基于LoRaWAN的物联网应用 · 语雀
LoRaWan物联网系统
介绍 - 物联网无线云平台操作文档

微波天线

周期结构、超表面单元的仿真（HFSS入门教程）_
【佛系仿真】HFSS 14.0 偶极子天线_

…

大职

【2017年整理】电子信息工程专业就业形势分析近几年来 - 百度文库
视觉SLAM方向找工作经历 - 此题无解 -
吉讯(学生)，最先进的大学生职业生涯规划系统
吉讯——中国大学生职业生涯教育一体化平台
吉讯——中国大学生职业生涯教育一体化平台
吉讯——中国大学生职业生涯教育一体化平台
吉讯——中国大学生职业生涯教育一体化平台
吉讯——中国大学生职业生涯教育一体化平台

数字信号设计

数字系统课程设计 - IOCLASS专注在线实验课程MOOC 虚拟仿真 远程实验 开放实验室 国家虚拟仿真平台
第十四章 没我不行——基于FPGA的VGA可移植模块终极设计 - CrazyBingo -
FPGA综合系统设计（三）：贪吃蛇游戏（键盘+VGA）_人工智能_FPGADesigner -
图解基于FPGA的贪食蛇驱动程序-【Altera FPGA小组】小组-AET-电子技术应用
VGA Signal Timing
基于FPGA的VGA显示设计（一） - 纟彖氵戋 -
从零开始走进FPGA - 随笔分类 - CrazyBingo -
QuartusII PLL 分频、倍频（ 17.1以上版本，包括18.0）
(2条消息)quartus PLL 实现 任意分频_面试_DayeLeee的专栏-
C2Mif软件设计以及VGA应用
世界上最神奇的mif文件生成方案 - CrazyBingo -
从零开始走进FPGA世界-CrazyBingo-电子技术应用-AET-中国科技核心期刊-最丰富的电子设计资源平台
C2Mif软件设计以及VGA应用最终成果AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台
Quartus II添加器件库方法_江东风又起-
FPGAs 下载中心
VGA界面设计源代码AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台
c在线编译器,c语言在线解释器,在线编程网站

大学计算机基础

百度题库_智能考试题库_让每个人都能高效提分的智能题库
电子计算机的性能可以用很多指标来衡量，除了用其运算速度、字长等主要指标以外， - 问答库
万方医学网-医学专业信息服务提供商
WHO COVID-19 Dashboard
COVID-19 Map - Johns Hopkins Coronavirus Resource Center
Coronavirus COVID-19 (2019-nCoV)
CSSEGISandData/COVID-19: Novel Coronavirus (COVID-19) Cases, provided by JHU CSSE
ncov – CSSE
全球疫情实时监控——约翰斯·霍普金斯大学数据大屏实现方案 - 独孤风 -
全球疫情最新消息（4月1日世界各国疫情最新数据）
实时更新：新型冠状病毒肺炎疫情地图
文档 第二次
怎么在word中新建样式-百度经验
试题及解析（二）word篇 - 百度文库
楷体gb2312字体下载-楷体gb2312官方下载免费版【免费字体】-华军软件园
怎么在WPS里面设置页眉，并且每页的页眉随着标题的改变而改变？求解_百度知道
十进制数58.75转换成十六进制数是_百度搜索
word如何添加文档跳转，就是我点击该文字跳转到某一行（当前文档）_百度知道
虚拟内存_百度搜索
进制转换
虚拟内存怎么设置最好-百度经验
13 竞赛试题-Office办公软件知识 - 百度文库
office知识竞赛题库（终极版） - 百度文库
竞赛试题-OFFICE办公软件知识类题库 - 百度文库
大学计算机基础（徐恩友老师）_中国大学MOOC(慕课)

天线原理

天线原理第二章 - 百度文库
Antenna Theory: Analysis and Design - Constantine A. Balanis - Google 图书
天线理论分析与设计 Antenna Theory - Analysis and Design, Third Edition - 道客巴巴

计算成像

想买一部拍照支持防抖功能的手机！有没有什么推荐呢？-手机-ZOL问答
手机防抖中的OIS（光学防抖）与EIS（电子防抖）有何不同
OIS光学防抖、EIS电子防抖和AIS智能防抖是什么意思_智能常识_花火网
防抖:双 OIS 光学防抖 EIS 电子防抖_百度搜索
OPPO Find X2 Pro
文献
如何将整篇英文文献翻译成中文-百度经验
IOP期刊目录
IOP (英国物理学会)
Microsoft Word - WI5027.docx - Weikun_2018_IOP_Conf._Ser.__Mater._Sci._Eng._392_062175.pdf
MathType …版_MathType中文 …版下载[学习软件]-下载之家
MathType6.9b下载-MathType数学公式编辑器下载-华军软件园
WPS文字如何插入 数学公式|WPS学院

通电Proteus Mutisim

通信电子电路（中国矿业大学）_
精品开放课程共享系统 - 爱课程 - 首页
Mutisim放置网络标号
Proteus7.5下载安装 …教程 | 百度网盘 | 极寒钛
最详细的Proteus-P7.8sp2安装激活教程 - 图文 - 百度文库
Proteus软件初学入门篇_
默认站点|普通调幅通信系统仿真|
proteus8.0下载安装 …教程_网络_weixin_44116175 -
请问各种数学符号的读音？比如α，β，γ，δ，ε，λ，ζ，η，θ，ξ，σ，φ，ψ，ω等等的读音_百度知道
MATLAB R2018a 安装教程 - CuriousZero -
应用快速离散傅里叶变换(FFT)对信号进行频谱分析_dsp,数字信号处理,fft_zrg_hzr_1 -

数图

Visual Studio 2017
（1）OpenCV-3.4.1+VS2017的安装与配置_人工智能_chen_honghit@163 -
【Git下载】2020年最新官方正式版Git免费下载 - 腾讯软件中心官网
vs2017 GitHub
lizhu1126/dip-class-demos: 数字图像处理课程，课堂练习及课堂演示，源码
dip-class-demos/funtions.cpp at feature10.DFT · lizhu1126/dip-class-demos
chujun200/cv-assignment: Used specially for lesson ‘Digital Image Prosessing’.
Helloy1130
(1条消息)【OpenCV学习笔记】之直方图（Histogram）_人工智能_zhu_hongji -
(1条消息)学习OpenCV2——绘制基本图形及文字_人工智能_zhouxianen1987 -
(1条消息)【opencv学习笔记】025之直方图计算 - calcHist函数详解_人工智能_水亦心 -
Github删除已有仓库或文件
怎么在github上传文件
【OpenCV学习笔记】之卷积
opencv插值算法
(2条消息)OpenCV—透视变换warpPerspective_人工智能_学习使我快乐-
OpenCV(3)-图像resize - Korbin -
霍夫变换直线检测（Line Detection）原理及示例_人工智能_leonardohaig -
(1条消息)VS2015中OpenCV编程插件Image Watch安装和使用介绍_人工智能_把岁月化成歌 留在 -
opencv学习——最小二乘法拟合直线_人工智能_nienelong3319 -
HOG特征_人工智能_彼岸花-
(1条消息)对图像进行Jpeg压缩进行模拟_人工智能_u010719432的专栏-
(1条消息)哈夫曼编码，压缩，opencv画图_人工智能_浩浩然的小 -
(1条消息)huffman编码实现（详细实现）_C/C++_Qyee16 -
(1条消息)彩色图像霍(哈)夫曼编码、解码_Python_liulina603的专栏-
Gamma校正原理及实现_人工智能_linqianbi -
背景差分法示例_matlab_一米阳光-
2020HDU数字图像课程工程大作业分析（李竹老师课）_拾牙慧者 -
(1条消息)【算法+OpenCV】基于opencv的直线和曲线拟合与绘制（最小二乘法）guduruyu的专栏- opencv曲线拟合
信号与系统
信号与系统（西安电子科技大学/西电）
「珂学原理」No. 26「拉普拉斯变换了什么？」

微机

微机原理与系统设计 西安电子科技大学 全113讲 主讲人：周佳社_
微机原理周佳社_
8086指令英文全称

电磁场

电磁场与电磁波 西安交通大学 马西奎 49讲（缺第41讲）_
电磁场与电磁波 视频教程 西安交通大学 马西奎 49讲-985学院

通信原理

通信原理习题课1 - 百度文库

智能感知系统集成

L2G2IS pdf,L2G2IS中文资料
L2G2IS 应用
MEMS陀螺器-世强元件电商
【产品】最高检测范围±400º/s的陀螺仪传感器XV7001BB和XV7021BB，支持SPI/I2
深圳市嘉立创科技发展有限公司-专业PCB厂家-PCB打样-PCB报价

**

…

乐动力

5【 不 标 准 俯 卧 撑 】_
平板支撑的搜索结果_百度图片搜索
轻松击败赘肉：2分钟开合跳，极速暴汗！简单易学瘦全身！_
跳绳
平板支撑

创新性实验

基于FPGA的手柄遥控排爆机器人_wildridder -
(3条消息) 使用PWM输出驱动L298N驱动板控制电机正反转和加减速_zl374216459 -
L298N模块驱动电机（实现pwm调速）_visual_eagle -
FPGA输出五路PWM_wildridder -

读书笔记

《高老头》读书笔记1000字五篇
《平凡的世界》的读书笔记10篇
奥古斯丁《忏悔录》读后感 - 百度文库
关于2020-2021学年第二学期人文社科书目课外读书活动读书笔记收交的通知

创新性实验

HC-05蓝牙模块使用教程_private_void_main -
【通信1】Wi-Fi模块（ESP8266-01/ESP-01）使用流程_天下我心-
MPU6050应用详解 - 顺溜 -
论坛首创MPU6050教程（编辑中，不小心点了发表） (amobbs 阿莫电子论坛)
[体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化_weixin_34186931 -
App Inventor中文教程_参考手册
GitHub - sheep-sleep/ANO_FLY: 移植于匿名四轴的开源项目，适合工作在飞控上。
GitHub - Fake-BBA/ANO-MR-F1-140104: 这是源于网上一个论坛提供的经典匿名四轴代码
匿名四轴上位机使用手册 - -零 -
examples / App Inventor · GitLab
MIT App Inventor

…

科技英语写作

远程实境实验平台

省物理实验示范中心网站

Android SDK Manager

雨课堂网页版

浙江省高等学校在线开放课程共享平台

其他

电子信息学院
杭州电子科技大学
杭州电子科技大学实践教学创新综合服务平台-创新学分
全国大学生创业服务网
俱乐部 - 校园阳光体育管理云平台 校园体育信息化 | 场地约战
杭电助手

百度翻译

HDUGeek NAS

佰腾网 - 查专利就上佰腾网

微软 Bing 搜索 - 国内版

在线翻译_有道

Linux

基础

github下载提速
Ubuntu 16.04查看软件
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？
Ubuntu16.04装完必看
ubuntu18.04换源及E: 仓库 “http://ppa.launchp
ubuntu在终端下复制粘贴的2种方法
ubuntu升级命令 - 艾小米
Ubuntu输入su提示认证失败的解决方法-
Linux下的tree命令 --Linux下目录树查看_
Ubuntu 修改用户密码方法详解_shell_Herok-
Ubuntu16.04软件卸载 -
ubuntu安装软件时出现，无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系_开发工具
ubuntu依赖包问题
(5条消息)ubuntu16.04开机只显示桌面背景鼠标解决方法_
(5条消息)【Linux学习笔记】关于ubuntu开机菜单栏和任务栏不见了的有效解决方法
Ubuntu 连接投影机
(1条消息)相对路径./与…/区别_网络_RocksLee-
ubuntu16.04安装clion17
anaconda conda环境管理命令_William Zhao’s notes- _conda 环境列表
Ubuntu使用教程：

虚拟机

VirtualBox虚拟机：[20]扩展增强包特殊安装法-百度经验
linux虚拟机由dhcp改成static后，ping不通外网 - 七秒永恒 -
VirtualBox中linux虚拟机和主机间的共享文件设置 - Kitty_ali -
命令行界面，安装vbox增强功能失败
命令行界面，安装vbox挂载光盘失败
Oracle VM VirtualBox Extension Pack 下载 - qzhn_ -
virtualbox中Ubuntu使用ssh建立连接的方法
虚拟机ping不通主机的另一种原因（docker网桥网段覆盖了本机网段）-九月朦胧-51CTO

服务器

Linux-Server/Linux server.md at master · LongStudy/Linux-Server · GitHub
Nmap 网络扫描工具的安装与使用_Linux教程_Linux公社-Linux系统门户网站
noip2 ( 没有从知识库中删除 ip) 软件包，现在？_ubuntu_帮酷
Ubuntu Desktop 18.04 设置静态IP方法（超详细） - qq_36937342 -
2018Linux(Ubuntu)上关于hustOJ的安装与配置 - 俱往矣 -
GitHub - zhblue/hustoj: Popular Open Source Online Judge based on PHP/C++/MySQL/Linux for ACM/ICPC and NOIP training, with easy installation. 开源OJ系统
GitHub - zhblue/hustoj: Popular Open Source Online Judge based on PHP/C++/MySQL/Linux for ACM/ICPC and NOIP training, with easy installation. 开源OJ系统
Nmap扫描结果的保存和输出 - weixin_34221036 -
ifconfig：安装
路由器接交换机再接无线路由器怎么设置_百度知道
ubuntu 安装ssh-server 并配置远程登陆密码 - 心之所系 -
Windows10通过VNC远程连接Ubuntu18.04 - dz45693的专栏 -
Ubuntu16.04 安装FTP服务器vsftpd实现Windows之间传输文件 - makeryzx -
Account Activation - No-IP
UNIX Network Programming Source Code

系统安装

安装 ubuntu 16/18 - あずにゃん梓喵 -
Linux从0到1：安装Linux操作系统（超级详细版） - sunshine1_0 -
ubuntu19.04更改国内镜像源 - 紫藤&code -
Linux与Windows双系统每次开机时间错乱问题解决方法 - Hey -
笔记本win10与ubuntu16.04双系统下修改默认系统启动项 - qq_26545269 -
Download CentOS

软件安装

Linux下录屏 - ShuqiaoS -
Linux 下常见的四款chm查看器比较 - 晗的专栏 -
deepin-wine-for-ubuntu: wechat and qq
Ubuntu下安装QQ微信等
微信 for Linux | linux软件
如何在 Ubuntu18.04 中安装微信 | linux资讯
网易云音乐 | linux软件
【Ubuntu】Ubuntu上如何查询和安装指定版本的软件 -
Linux/Ubuntu下使用TIM -
Tmux 使用教程 - 阮一峰的网络日志
ubuntu16.04通过组合键截图，自定义截图键_电脑软件-百度经验

重装

EASYUEFI启动Windows10+Ubuntu双系统删除Ubuntu方法_操作系统_L_smartworld -
(2条消息)win10下删除ubuntu及其引导项_运维_L_smartworld -
Ubuntu 18.04+Win10双系统安装与配置 - 知乎
Manage EFI/UEFI 下载
查看电脑硬盘gpt分区还是MBR分区
双系统删除Ubuntu方法_操作系统
(2条消息)【Linux基础】Windows10安装Ubuntu20.04双系统_操作系统_Amorx12345 -
管理员权限打开软件 记事本
单系统 重装Ubuntu 系统
双系统重装Ubuntu 16.04_qq_45539458 -
单系统重装Ubuntu_qq_45539458 - _ubuntu单系统重装系统
E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11 资源临时不可用)

SLAM

深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育
从零开始一起学习SLAM

c++

C++ 教程 | 菜鸟教程
c++
程序设计与算法（三）C++面向对象程序设计_中国大学MOOC(慕课)
注释掉多行_选多行TAB多行加空格shift+TAB（缩进）
C++语言程序设计基础-清华大学-学堂在线
C++语言程序设计进阶-清华大学-学堂在线

cmake

Clion设置字体大小和护眼色
(1条消息)git的基本使用以及CLion內置的配置_运维_Wistral -
《CMake实践》第三部分的示例代码的错误 - - ITeye
Linux下CMake简明教程 - whahu1989的专栏 -
Linux下安装cmake步骤详解(图文) - hometing218 -
Kdevelop在ubuntu下的安装和汉化详细步骤 - qq_43147508
Ubuntu使用kdevelop导入工程 - 台部落
Ubuntu安装CLion - 许政 -
IDEA使用学生邮箱无法注册问题：JetBrains Account connection error: 拒绝连接 (Connection refused) - 谷永普
Ubuntu 16.04 安装好Clion发现没有创建桌面图标，不知道有没有安装上？该怎么进入？ - weixin_43715197

14讲

第七讲

视觉理论与实践7-后端_whut_chengjun -
(2条消息)ubuntu14.04版本MeshLab软件的安装与使用方法_运维_BYR_Lu -
Bundle Adjustment in the Large
解决libcholmod-dev文件找不到
clion一步一步执行
(2条消息)请问VC中的#include到底要怎么用?-CSDN论坛
视觉slam十四讲第七章课后习题7 - 灰色的石头 -
从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路_顶点
(2条消息)《视觉SLAM十四讲精品总结》7：VO—— 3D-2D：PnP+BA_Python_try_again_later -
Sophu,seigen安装

第六讲

视觉里程计2-LK - XLMaverick - garabatear of yang
视觉里程计2 - XLMaverick - garabatear of yang
SLAM代码（光流法）_网络_何必浓墨重彩-
总结：光流–LK光流–基于金字塔分层的LK光流–中值流_网络_mini猿要成长QAQ-
SLAM笔记（六）直接法介绍_一只飞鱼 -
直接法及SVO算法细节 - Coco_酱 -

第五讲

(1条消息)C++11中头文件chrono的使用_C/C++_网络资源是无限的-
(1条消息)SLAM十四讲第五次作业-深蓝学院_weixin_41074793 -

第四讲

sudo apt install libpcl-dev
Building ceres-solver
errolibg2o_core.so

第三讲

(1条消息)fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录_网络_fb_941219 -
(1条消息)error: ‘usleep’ was not declared in this scope_运维_春秋深夜-
(1条消息)高翔第三讲轨迹的描绘_运维_sunshine-
(1条消息)高博SLAM基础课第三次作业——轨迹绘图计算误差_数据库_weixin_30770783 -

第一讲作业

视觉SLAM十四讲的部分课后答案以及课堂笔记_运维_qq_39717374 -
视觉SLAM十四讲（第一章作业）_C/C++_weixin_37661692 -
(1条消息)git下载ardupilot时出现“过早的文件结束符”问题解决方法_运维_zhangzhijun0906 -
(1条消息)git 提交代码失败(postbuffer调整)_网络_白开水 -
(1条消息)github clone 慢解决方法_运维_yedajiang44 -
ubuntu16.04+Pangolin安装 - 灰色的石头 -
eigen 历史版本3.2.1
Eigen3.3.5

第二讲

(1条消息)【SLAM】视觉SLAM十四讲（二：矩阵运算）_ -
(1条消息)视觉SLAM十四讲（第二章作业）_C/C++_weixin_37661692 -

基础

GitHub - gaoxiang12/slambook
从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么？
(1条消息)git 推送出现 “fatal: The remote end hung up unexpectedly” 解决方案_网络

ros

(23条消息)用ROS仿真中进行gmapping、导航_matlab_谜底 -
ROS机器人实例 —— TurtleBot - 知乎
ROS与vins学习_L_smartworld -

电商

管理学院杭电
浙江省大学生电子商务竞赛
摩课云竞赛服务平台

rtab

【泡泡图灵智库】RTAB-Map : 一个大规模且长期在线的激光与视觉SLAM开源库_搜狐汽车_搜狐网
安装rtabmap_ros包_张京林要加油的技术专栏- _rtabmap
Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP建图 - 创客智造
ROS与VSLAM入门教程-kinect v1使用RTAB-MAP建图和导航 - 创客智造
ROS与VSLAM入门教程-目录 - 创客智造
[学习笔记]RTAB-Map学习笔记_大眼的学习之路- _rtabmap
ROS KINETIC配置及运行
rtabmap_ros-turtlebote
ROS下用gmapping 构建实验室地图的实现_操作系统_lanhuadechenmo -

研电赛

ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息 - 创客智造
(1条消息)linux安装ssh和开启 ssh服务_大洋- _linux安装ssh
(1条消息)cmake, This may result in binaries being created in the wrong place_weixin_30652491 - _this may result in binaries being created in the w
Qt5 串口数据读取 -
(1条消息)apriltags2_ros应用实践——如何在realsensed435i上使用apriltags二维码实现定位_Manii- _apriltag_ros
(1条消息)26.如何在实际项目中应用ROS导航相关（3）- 多点导航/巡航_PIBOT导航机器人- _ros多点导航
(3条消息)ROS调用Intel realsense D435 error_zhang970187013 - _frame metadata isnt available! (frame_timestamp_d
(3条消息)ROS二维码识别以及OKR使用_Asber - _ros实现二维码识别
ROS机器人底盘(18)-如何在实际项目中应用ROS导航相关（1） -

电商 省

ubuntu版本查看命令
MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros:
(5条消息)ubuntu16.04 配置qt5.9+VTK5.10+pcl1.7 (orbslam_semantic_nav_ros依赖库1)_qt,cmake,linux_qq_45539458 -
ubuntu16.04 配置opencv3.4+pangolin+octomap (orbslam_semantic_nav_ros依赖库2)_qq_45539458 - _opencv3.4 orb-slam
ubuntu16.04 安装ros kinetic(orbslam_semantic_nav_ros依赖库3)_qq_45539458 - _ubuntu16.04安装ros kinect(orbslam)
ubuntu16.04安装cmake3.14(ubuntu16.04安装腾讯ncnn库) (orbslam_semantic_nav_ros依赖库4)_qq_45539458 - _ubuntu16.04上orb_slam_ssd_semantic-master中安装第三方库ncn
安装科大讯飞语音/百度aip相关库 (orbslam_semantic_nav_ros依赖库5)_qq_45539458 - _下载 aip 库
orbslam_semantic_nav_ros编译_qq_45539458 - _orbslam_semantic_nav_ros

外扩模块

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环境配置0，出现错误

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ubuntu16.04下安装VTK7.11+PCL1.9.1_git_qq_29761791 -
ubuntu16.04安装qt5的命令-百度经验
Ubuntu16.04上安装配置PCL1.7.2_c/c++_YQ8023family -
Ubuntu 16.04 安装PCL库以及测试 - 手手要被怪物吃掉了 -
VTK/Building/Linux -
Release v5.10.1 · Kitware/VTK
GitHub pcl-1.7.2
在Ubuntu 14.04 环境下配置PCL点云库 - 知乎
opencvReleases
GitHub - opencv 3.4.10
PCL1.8+Ubuntu16.04安装详解_操作系统_dantengc -
最简易PCL安装方法
Ubuntu16.04安装PCL 1.7
GitHub Pangolin
GitHub - OctoMap/octomap: An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees. Contains the main OctoMap library, the viewer octovis, and dynamicEDT3D.
在Ubuntu环境下安装OctoMap_Linux教程_Linux公社-Linux系统门户网站

环境配置

vtk

good ubuntu16.04 配置qt5+VTK6.3+pcl1.91 /opt/Qt5.9.4/5.9.4/gcc_64/lib/cmake/Qt5
Index of /archive/qt/5.9/5.9.4
Ubuntu16.04+Qt5.5.1+ROS
Ubuntu16.04 QT5安装_c/c++_CYummy -
VTK安装详细步骤_运维_每天进步一点-
PCL点云库学习（1）：环境配置（Ubuntu16.04+QT5+VTK8.0）_c/c++_hongbin_xu -
ubuntu16.04 安装pcl 测试

opencv

(5条消息)ubuntu16.04 安装opencv 步骤和错误解决_人工智能_ajiong314-
在ubuntu16.04下安装opencv3.4.5（超详细）_人工智能_Ding_0110M -
test
Release OpenCV 3.4.0 · opencv/opencv

ros

ubuntu16.04 安装ros Kinect，就是快速简洁
(5条消息)Ubuntu16.04安装kinetic版本的ROS（记踩坑）

其他

Ubuntu下解决apt update时签名无效问题 - 如是说 -
(5条消息)sudo apt-get update出现W: GPG 错误：http://packages.ros/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名：_运维_wangxue_1231 -
(5条消息)cmake错误：target_compile_features specified unknown feature cxx_std_11 for target…_数据库_qq_30667875 -
(5条消息)ubuntu 14.04下安装protobuf2.6.1_人工智能_杨龙飞 -
离线语音合成 - 语音合成 - 讯飞开放平台
Ubuntu下的文件拷贝和文件链接拷贝-百度经验
[已解决]Could not find a package configuration file provided by “tf” -

clion

Ubuntu安装CLion - 许政 -
IntelliJ IDEA 注册码
学生授权
Ubuntu 16.04 安装好Clion发现没有创建桌面图标，不知道有没有安装上？该怎么进入？ - weixin_43715197
IDEA使用学生邮箱无法注册问题：JetBrains Account connection error: 拒绝连接 (Connection refused) - 谷永普

小车

PIBOT使用手册 -
(6条消息)Ubuntu安装Kinect驱动（openni、NITE、Sensor）及遇到的问题_git_张京林要加油的技术专栏-
(23条消息)基于ROS平台的STM32小车-4-上位机控制器_嵌入式_SLAM算法攻城狮-
小车通过键盘运动测试_20200602_下午
Linux配置v2ray详细教程-Ubuntu为例 - 马洪飞

飞控0

0
0 乐兰网_文章自助
1 github
2 livox_ros_driver
3 hku-mars/loam_livox: A robust LiDAR Odometry and Mapping (LOAM) package for Livox-LiDAR
MAVROS——PX4
mavros - ROS Wiki
Livox SDK - Livox
ZJU-FAST-Lab/am_traj: Alternating Minimization Based Trajectory Generation for Quadrotor Aggressive Flight
livox_ros_driver/README_CN.md at master · Livox-SDK/livox_ros_driver
SDK 下载页面 - Livox
基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何通过mavros控制pixhawk（二）_zhengyuxin0507 - _mavros
1Livox-SDK/Livox-SDK: Drivers for receiving LiDAR data and more
catkin_make失败（编译am_traj）_qq_45539458 - _make 不能编译.am

飞控1

基础

amov-lab / Prometheus安装编译_qq_45539458 -
GitHub - amov-lab/Prometheus: Open source software for autonomous drones.
▷ GitHub : The world’s leading software development platform · GitHub
(3条消息)mavros安装后 catkin build错误_spurmoon - _ros-kinetic-mavros-extras
Pixhawk原生固件PX4之一个脚本搞定Linux系统的环境配置_FantasyJXF - _ubuntu_sim_nuttx.sh
[折腾日记]PX4编译环境各种解决方案(ubuntu)_https://zinghd.gitee.io/blog/- _px4 编译调试
https://raw.githubusercontent/PX4/Devguide/master/build_scripts/ubuntu_sim_nuttx.sh
GitHub - PX4/jMAVSim: Simple multirotor simulator with MAVLink protocol support
GitHub - PX4/NuttX: Standard NuttX with current PX4 patches
Documentation - ROS Wiki
Release Stable Release v3.5.6 · mavlink/qgroundcontrol
Ubuntu16.04之QGC地面站安装_爆炒小肥牛- _ubuntu16 qgc
写文章-
Home · amov-lab/Prometheus Wiki · GitHub
开始报名！Prometheus自主无人机二次开发课程
Git之pull后回退版本_chenyu- _git pull 回退
使用Git Submodule可能遇到的坑_a13271785989的专栏-

px4官网教程

Getting Started · PX4 Developer Guide
Download and Install · QGroundControl User Guide
Basic Configuration · PX4 v1.9.0 User Guide
Daily Builds · QGroundControl User Guide
Initial Setup · PX4 Developer Guide
Application/Module Template · PX4 Developer Guide
Writing your First Application · PX4 Developer Guide
Building the Code · PX4 Developer Guide
Toolchain Installation · PX4 Developer Guide

激光雷达

ROS enabled omnidirectional robot – Impulsive Robotics
向日葵Linux X版使用教程
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国内外知名激光雷达公司盘点 - SLAMTEC-思岚科技 -
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实习

0 Installation COLMAP 3.7
1 Installation Ceres Solver
GitHub - colmap/colmap: COLMAP - Structure-from-Motion and Multi-View Stereo
colmap.github.io
COLMAP - Structure-From-Motion and Multi-View Stereo
colmap package versions - Repology
google/glog:
gflags/gflags: The gflags package contains a C++ library that implements commandline flags processing. It includes built-in support for standard types such as string and the ability to define flags in the source file in which they are used. Online documentation available at:
Release v5.8.1 (July 14, 2020) · DrTimothyAldenDavis/SuiteSparse
DrTimothyAldenDavis/SuiteSparse at v5.8.1
LAPACK — Linear Algebra PACKage
BLAS (Basic Linear Algebra Subprograms)
oneapi-src/oneTBB: Official Threading Building Blocks (TBB) GitHub repository. For Commercial Intel® TBB distribution, please click here: https://software.intel/en-us/tbb
ubuntu16.04 cuda10和cudnn7.6下载安装_fengxinzioo - _cudnn7.6
Ubuntu16.04下安装cuda和cudnn的三种方法（亲测全部有效）_隔壁老王 - _ubuntu安装cuda
Ubuntu 16.04 上安装 CUDA 9.0 详细教程_QLULIBIN - _ubuntu cuda
CUDA Toolkit 9.0 Downloads | NVIDIA Developer

“SLAM技术及应用”暑期学校

第三届“SLAM技术及应用”暑期学校_
第三届“SLAM技术及应用”暑期学校日程安排
第三届“SLAM技术及应用”暑期学校 - 王大声 - 哔哩哔哩直播，二次元弹幕直播平台

cuda

(2条消息) ubuntu16.04/GTX1050+cuda9.0+cudnn+tensorflow_gpu_MoonLer -
(2条消息) Ubuntu 16.04 上安装 CUDA 9.0 详细教程_QLULIBIN -

orbslam

GitHub - qixuxiang/orb-slam2_with_semantic_label: orb-slam2 with semantic label
run build.sh failed · Issue #9 · qixuxiang/orb-slam2_with_semantic_label · GitHub
GitHub - qixuxiang/orb-slam2_with_semantic_labelling: orb-slam2 with semantic labelling
GitHub - raulmur/ORB_SLAM2: Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities
(1条消息) 深度学习–第1篇(续): Ununtu16.04源码编译libtorch(GUDA版本)环境配置_w风的季节- -

第一讲

视觉SLAM十四讲的部分课后答案以及课堂笔记_运维_qq_39717374 -
视觉SLAM十四讲（第一章作业）_C/C++_weixin_37661692 -
(1条消息)git下载ardupilot时出现“过早的文件结束符”问题解决方法_运维_zhangzhijun0906 -
(1条消息)git 提交代码失败(postbuffer调整)_网络_白开水 -
(1条消息)github clone 慢解决方法_运维_yedajiang44 -
ubuntu16.04+Pangolin安装 - 灰色的石头 -
eigen 历史版本3.2.1
Eigen3.3.5

第二讲

(1条消息)【SLAM】视觉SLAM十四讲（二：矩阵运算）_ -
(1条消息)视觉SLAM十四讲（第二章作业）_C/C++_weixin_37661692 -

第三讲

(1条消息)fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录_网络_fb_941219 -
(1条消息)error: ‘usleep’ was not declared in this scope_运维_春秋深夜-
(1条消息)高翔第三讲轨迹的描绘_运维_sunshine-
(1条消息)高博SLAM基础课第三次作业——轨迹绘图计算误差_数据库_weixin_30770783 -

第四讲

sudo apt install libpcl-dev
Building ceres-solver
errolibg2o_core.so

第五讲

(1条消息)C++11中头文件chrono的使用_C/C++_网络资源是无限的-
(1条消息)SLAM十四讲第五次作业-深蓝学院_weixin_41074793 -
第六讲
视觉里程计2-LK - XLMaverick - garabatear of yang
视觉里程计2 - XLMaverick - garabatear of yang
SLAM代码（光流法）_网络_何必浓墨重彩-
总结：光流–LK光流–基于金字塔分层的LK光流–中值流_网络_mini猿要成长QAQ-
SLAM笔记（六）直接法介绍_一只飞鱼 -
直接法及SVO算法细节 - Coco_酱 -

GitHub - gaoxiang12/slambook

GitHub - hridaybavle/semantic_slam

hridaybavle/semantic_slam

GitHub - floatlazer/semantic_slam

STM32

基础

正点原子手把手教你学STM32-M3（其实b站也有）
【正点原子】 手把手教你学STM32 系列视频之 STM32F4-基于探索者F407_
正点原子手把手教你学FreeRTOS实时系统-学习视频教程-腾讯课堂
正点原子教你学UCOSS-基于STM32-学习视频教程-培训课程-腾讯课堂
stm32常用数据类型 U8、U16、U32到底代表什么？ - 乐观开朗，积极向上 -
第一章：STM32MxCube 基本使用方法 - xuquanlin_1680 -
正点原子STM32开发板+FPGA开发板+四轴+RT1052+各类模块最新资料-以后光盘有更新都是在本帖下载！-OpenEdv-开源电子网
OpenEdv-开源电子网-正点原子论坛
怎么给char a[]赋值_百度知道
GitHub - YoLli980/simple-SmartHome: 基于stm32 f103。对设备现场数据进行实时采集，例如温湿度，光敏传感器等。摄像头进行实时监控，并实时输出到LCD设备中。根据光度强弱，模拟白昼灯光使用，根据用户需求进行多任务切换
STM32芯片烧录的三种方式介绍，MDK、STM32 ST-LINK Utility以及STM32CubeProgrammer_重拾十年梦 -
正点原子资料下载中心 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档

小挑/明石杯

(6条消息) STM32F103RCT6实验代码之ADS1115的使用_ljw__ -
STM32学习笔记之IIC(1) ADS1115 -
nrf24l01中文资料_工作原理_教程_程序 – 瑞生网
新手如何快速搞通NRF24L01通信 – 瑞生网
nRF24L0无线通信模块使用手册12.doc
(6条消息) NRF24L012.4G模块_acktomas -

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FPGA

FPGA作为从机与STM32进行SPI协议通信—Verilog实现 [转] - tony_ning -
2019年第三届全国大学生FPGA创新设计竞赛
FPGAs 下载中心
Download Libraries | Online Documentation for Altium Products
QuartusII 安装(包含下载地址。device）

树莓派

Raspberry - fw.wifihell > Raspberry
树莓派教程 学习资料
Raspberry Pi Downloads - Software for the Raspberry Pi
树莓派无显示器上手步骤 - 石林 - 树莓派RaspberryPi初级使用简介.pdf
Index of /raspbian/images
Index of /
树莓派——简单对比远程桌面的三种方式 -
pi (\192.168.1.99)

openmv/opencv

Introduction · 凡哥带你玩转OpenMV|OpenMV中文教程|嵌入式机器视觉|电子设计赛机器视觉模块|杭州云江科技
序言 · OpenMV中文入门教程
windows 下OpenCV的安装部署详细教程 - 万俟淋曦 -
OpenMV | 星瞳科技

深度学习

吴恩达机器学习 - 网易云课堂

极客验收（cv）

但-1
但-2
李-1
李2
李3

环境配置

windows但
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Anaconda | Individual Edition
TensorFlow安装和下载（超详细）

Religion

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其他

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如何让U盘拷贝4G以上的大文件-百度经验
如何删除Windows中的顽固文件？
设置默认浏览器 计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Classes.htm
注册表 默认浏览器 C:\Program Files (x86)\Google\Chrome\Application\chrome.exe 计算机\HKEY_CLASSES_ROOT\https\shell\open\command
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系统桌面设置到其他盘
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