基于Flexsim仿真技术AGV调度系统的物流方案可行性分析

Ｉ｜ｒｌｌｔ）Ｉ｛¨、、ｒｒＩ、Ｉ　ＷＷＷ　ｅｄｉｔ５６　ｃｏｒｎ　基于Ｆ　１　ｅ　ｘ　ｓ　ｉ　ｍ仿真技术　ＡＧＶ调度系统的物流方案可行性分析　摘要：为了解决企业在确定ＡＧＶ设备投入数量时面临的难题，本文运用Ｆｌｅｘｓ　仿真技术　况进行建模仿真，并使用编程语言准确模拟ＡＧＶ调度系统，从而协助企业选择最佳ｆ　数量配置，避免企业在投ＸＡＧＶ设备时因盲目决策而导致资金浪费或系统能力不足。　关键词：ＡＧＶ、物流方案、Ｆｌｅｘｓｉｍ、建模仿真、可行性分　张迪文　＼Ｉ　’、‘　ｈｌ　ｃ１　ｅ，自动导引小车）具何　¨ｃ　ｌｊ【】ｃ　ｄ　刚好有　托艘产　｝三，则＼　将自动对接　接受空托盘许运送返　体库。｛：焚　立体库运送　人上上料点和热处理　坪　返回的循环路线为路线１．从　体晖』二　提；：ｔ－ｔ）Ｌ－片通过连Ｊｌｊ『ｊ卸载　Ｉ｛１厂房衔接传　送带的循环路线为路线２，从　体悼卜　提升机坪通过连廊卸戟　Ｃ２厂房衙接　传送带的循环路线为路线：｛，ｃ２厂房内　从衔接传送带接受物流井运送至对应　灵巧、方便、智能、节，肯人力等优点，　已被广泛应用于各人工厂车间的物流搬　平面布局图和物流流程图．分别如罔１　和图２　、　运系统中。大多数企业或供应商往往凭　借经验来确定最终的、ｍ投人数量，很　容易导致在实际生产过程中．不是＾（　、　此模型的物流系统属　大　物流　系统．繁体流程ａｌｘ／，短杂，根　具体方　案叮将模型的＼（　路线进ｆ　分段．即从　系统能力不足，就是设备投人过多。　本义运川系统模拟仿真技术，　试图通过建模、仿真、数据输出的方　法．通过定量分析协ＨＪ］企、【　解决这一　难题　一、模型简介　本义选取人　企、Ｉｌ　物流系统为研　究对象．例　椠企、Ｉ　拟投入　套人　的、（　系统．用柬连接其Ｂ２、Ｂ１、ｃ２＿三　栋　房，　、（　的自动对按、自动运　输、自动卸货等过程　则此系统的简耍　流　为：、（’＼Ｆ１动　进剑Ｂ２』‘房的立体　库【原材料库），　驳．物料刨达　传送带进　自动接　之Ｊ　．　将物料运　送到人ｌ　上料点、热处艘区、Ｂ１　Ｊ‘房、　ｃ２厂‘房。其中Ｂ２１　房与Ｉ｛１、Ｃ２Ｉ－房之间　通过空［ｆｌ连廊相连接，冈此　＼　运输　Ｂ１　房、ｃ２厂房的过程中要完成自动　上提计机、自动Ｊ－连廊　过　．物料运　输到指定的　求　之　，　果需求点　＿ｌ　ＡＧＶ具有灵巧、方便、智能、节省人力等优点，已被广泛应用于各大工厂车间的物流搬运系统中　

图１：模型平面布局图　的九条流水线的循环路线为路线４，Ｂ１　厂房内从衔接传送带接受物流并运送　至对应的四条流水线的循环路线为路　线５。为更清晰展示路线划分图．此处　直接放上建模完成后的路线　．具体　；ｆ口图３。　二、模型建模及控制逻辑　模型根据实际Ｃ、Ｄ佑局按１：１进　建　模．根据方案要求．实现Ｂ１、ｆ｛２、ｃ２＝三　座厂房之间定转子的＼（　运输过程。如　仿真布局图３所示．将方案中的＼Ｇ、路线　共分为五个部分：分别为环线１、环线　２、　：线３、环线４、环线５。模　运仃过　程假没生产元异　话，支没　无异　韩，具体　逻辑为：　环线１：＼Ｇ、从Ｒ（　下料点接受买　筐．将实篷运输入库，再从阵叶　接收　空筐送到Ｒ（　、卒瞳上料点．Ｍ时当Ｌ　图２：物流流程图　端定转于　储区仔在定转于【ｌ１ｆ．＼（　接钊命令接收暂存区的定转于并运输　入　：　环线２：、（　从立体库中接收物料　通过环线２　Ｌ提升机．并通过连廊将文　筐送　Ｂ１』‘房．同时接收空筐返库：　环线３：＼（；、从　体库中接收物料　通过耶线８上提升机．并通过迮　将实　筐送　Ｃ２Ｉ‘房，　时接收空笆返库；　环线４：、（　Ｖ接剑　体库中转运的　实筐送　各隹产线物料接驳位，并运送　空筐返叫：　环线５：＼　接到　体侔中转运的　灾筐送至各生产线物料接驳位，井运送　空筐返　模型对应的　条路线上分别投入　一定数量的　、乍　路线２和路线：珀勺　图３：建模完成后的路线图　小车运行轨迹与路线１存　交叉，路线４　和路线５的小车仪在对应路线完成循耶　２　运动．所何的．、（　Ｊ、车山一套巾央｛周度　系统控制　因部分区域小车运动轨迹停　在交叉，且、（　Ｊ、午耍完成自动对接提　升机、连　及衔接传送带等动作，此模　ｑ　：＝　日　＝　型整体控制逻辑较为复杂。根据模　的　逻辑要求，每台、（　Ｊ、车中均需要使用　Ｂ　１　脚本语言设置相随的代码来挖制小车的　运行，每个衔接传送带中也均需使用脚　本语言写入相应的任务控制序列。　

Ｉ－ＴｔｔＯＲＪＴＡＴＩ　Ｅ　１７０Ｒ【　＿、ｌ　权威　ｗｗｗ　ｅｄｉｔ５６　ｃｏｒｎ　ＡＧＶ中控制代码如下　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｉｔｅｎ　ｐａｒｎｏｄｅ（１）；　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｏｗｎｅｒｏｂｊｅｃｔ（Ｃ）；　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｓｔａｔｉｏｎ　ｐａｒｎｏｄｅ（２）；　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｎｏｄｅｌ＝ｎｏｄｅ（”／传送带８０”，ｍｏｄｅｌ（））；／／定￣ｎｏｄｅｌ为传送带８Ｏ；　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｎｏｄｅ２＝ｎｏｄｅ（”／传送带８１”．ｍｏｄｅｌ（））；／／定５Ｌｎｏｄｅ２为传送带８１；　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｎｏｄｅ３＝ｎｏｄｅ（”／传送带５４”，ｍｏｄｅｌ（））；／／定义ｎｏｄｅ３为传送带５４：　ｉｆ（ｓｔａｔｉｏｎ＝＝ｎｏｄｅ１）／／当要卸载的站点为传送带８０Ｈ？；　｛　ｉｆ（ｃｏｎｔｅｎｔ（ｎｏｄｅ２）＞ｏ）／／判断传送带８１的容量是否大于０；　｛　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｉｔｅｍ１＝ｆｉｒｓｔ（ｎｏｄｅ２）；／／定义ｉｔｅｍｌ为传送带８１上排序第一的临时实体；　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ＥＳ＝Ｃｌ’ｅａｔｅｅｍｐｔｙｔａｓｋｓｅｑｕｅｎｃｅ（ｃｕｒｒｅｎｔ，０，０）；／／创建一个空的任务序：￣ｌＪｔｓ；　ｉｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，ＴＡＳＫＴＹＰＥＴＲＡＶＥＬ，ｎｏｄｅ２）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥＴＲＡＶＥＬ任务类型；　ｉｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，ＴＡＳＫＴＹＰＥ—ＦＲＬＯＡＤ，ｉｔｅｍｌ，ｎｏｄｅ２）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥ＿ＦＲＬＯＡＤ任务类型；　ｉｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，ＴＡＳＫＴＹＰＥ＿ＢＲＥＡＫ，ＮＵＬｌ。，ＮＵＬＬ）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥ　＿ＢＲＥＡＫ　任务类型；ｉ　ｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，ＴＡＳＫＴＹＰＥ＿ＴＲＡＶＥＬ，ｎｏｄｅ３）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥ—ＴＲＡＶＥＬ任务类型；　ｉｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，ＴＡＳＫＴＹＰＥ　ＦＲＵＮＬＯＡＤ，ｉｔｅｍｌ，ｎｏｄｅ３）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥＦＲＵＮＬＯＡＤ任务类型；　ｄｉｓｐａｔｃｈｔａｓｋｓｅｑｕｅｎｃｅ（ｔｓ）；／／分配任务序列ｔｓ；　ｓｅｔｌ’ａｎｋ（ｔｓ，１）；／／设置任务序列ｔｓ为排序第一；　）　｝　＿ｔｌ’ｅｅｎｏｄｅ　ｐａＩ’ｋ＝ｃｅｎｔｅｒｏｂＪｅｃｔ　（ｃｕｒｒｅｎｔ，１）；／／定义ｐａｒｋ为与ＡＧＶ中心端口相连接的第一个实体；　ｊｎｔ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ＝ｃｏｎｔｅｎｔ（ｇｅｔｔａｓｋｓｅｑｕｅｎｃｅｑｕｅｕｅ（ｉｎｏｂｊｅｃｔ（ＣＵｒｌ’ｅｎｔ，１）））＝＝Ｏ；／／定义ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ为分配器中任务数为０　ｉｆ（ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）／／ｔｕ果ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ为真；　｛　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｔｓ＝ｃｒｅａｔｅｅｍｐｔｙｔａｓｋｓｅｑｕｅｎｃｅ（ｃｕｒｒｅｎｔ，０，０）；／／￣＇Ｊ建一个空的任务序￣ｌＪｔｓ：　ｉ　ｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，Ｌ￣ＳＫＴＹＰＥ—ＴＲＡＶＥＬ，ｐａｒｋ）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥ—ＴＲＡＶＥｌ　任务类型　ｄｉｓｐａｔｃｈｔａｓｋｓｅｑｕｅｎｃｅ（ｔｓ）：／／分配任务序ｆｆｌＪｔｓ；　路线４和路线５与连廊相衔接的传送带中，需要一段任务序列来控制对应的ＡＧ、　小车完成自动对接、自动运输、自动卸载及　自动充电等。　衔接传送带中的代码如下：　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｊｔｅｍ　ｐａｒｎｏｄｅ（１）；　ｔｌ’ｅｅｎｏｄｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ＝ｏｗｎｅｌ　ｏｂＪｅｃｔ（Ｃ）：　ｉｎｔ　ｐｏｉ’Ｌ＝ｐａｒｖａｌ（２）；　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｄｉｓｐａｔｃｈｅＩ’＝ｃｅｎｔｅｒｏｂｊｅｃｔ（ｃｕｒｒｅｎｔ，１）；／／定义ｄｉｓｐａｔｃｈｅｒ为与传送带第一个中间端口连接的实体；　ｄｏｕｂｌｅ　ｐｒｉｏｒｉｔｙ　ｇｅｔｖａｒｎｕｍ（ｃｕｒｒｅｎｔ，”ｔｒａｎｓｐｏｒｔｐｒｉｏｒｉｔｙ”）；／／读取当前实体ｔｌ・ａｎｓｐｏｒｔｐｒｉｏｉ、ｉ　ｔｙ变量；　ｉｎｔ　ｐｌ’ｅｅｍｐｔｉｎｇ＝ｇｅｔｖａｒｎｕｍ（ｃｕｒｒｅｎｔ，”ｐｒｅｅｍｐｔｔｒａｎｓｐｏｒｔ”）；／／读取当前实体ｐｒｅｅｍｐｔｔｒａｎｓｐｏｒｔ变量；　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｃｖ０ｍ口ｔｙ＝ｃｅｎｔｅｒ０ｂＪｅｃｔ（ｏｕｔｏｂｊｅｃｔ（ｃｕｒｒｅｎｔ，ｐｏｒｔ），１）；／／定义ｃｖｅｍｐｔｙ为生产线的输出传送带；　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｅｍｐｔｙｄｅｓ＝ｏｕｔｏｂＪｅｃｔ　（ｃｖｅｍｐｔｙ，１）；／／定义ｅｍｐｔｙｄｅｓ为与连廊连接的另一条传送带；　ｔｒｅｅｎｏｄｅ　ｔｓ＝ｃｒｅａｔｅｅｍｐｔｙｔａｓｋｓｅｑｕｅｎｃｅ（ｄｊｓｐａｔｃｈｅｒ，ｐｒｉｏｒｉｔｙ，ｐｒｅｅｍｐｔｉｎｇ）；／／创建任务序列ｔｓ；　ｉ　ｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，　ＦＡＳＫＴＹＰＥ＿ＴＲＡＶＥＬ，ｃｕｒｒｅｎｔ，ＮＵＬＬ）；／／插入ＴＡＳＫＴＹｔ　Ｅ—ＴＲＡＶＥＬ任务类型；　ｉ　ｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，ＴＡＳＫＴＹＰＥ　ＦＲＬＯＡＤ，ｉ　ｔｅｍ，ｃｕｒｒｅｎｔ，ｐｏｒｔ）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥ　ＦＲＩ　ＯＡＤ任务类型；　ｉｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，ＴＡＳＫＴＹＰＥ＿ＢＲＥＡＫ，ＮＵＩ　Ｌ，ＮＵＬＬ）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥ—ＢＲＥＡＫ任务类型；　ｉｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，¨ｓ　ＹＰＥ＿ＴＲＡＶＥＬ，ｏｕｔｏｂｊｅｃｔ（ｃｕｒｒｅｎｔ，ｐｏｒｔ），ＮＵＬＬ）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥＴＲＡ＼，￣Ｌ任务类型；　ｉｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，ＴＡＳＫＴＹＰＥ—ＦＲＵＮＬＯＡＤ，ｉｔｅｍ，ｏｕｔｏｂｊｅｃｔ（ｃｕｒｒｅｎｔ，ｐｏｒｔ），ｏｐｉｐｎｏ（ｃｕｒｒｅｎｔ，ｐｏｒｔ））；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥ　ＦＲＵＮＬＯＡＤ　—任务类型；　ｉｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，ＴＡＳＫＴＹＰＥ＿ＴＲＡＶＥＬ，ｃｖｅｍｐｔｙ，ＮＵＬｌ　）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥ＿ＴＲＡＶＥＩ　任务类型；　ｊｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，　Ｉ＇ＡＳＫＴＹＰＥ＿ＦＲＬＯＡＤ，ｆｊ　ｒｓｔ（ｃｖｅｍｐｔｙ），ｃｖｅｍｐｔｙ）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥ—ＦＲＬＯＡＤ任务类型；　ｉｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，ＴＡＳＫ＇Ｉ、ＹｒＥ＿ＴＲＡＶＥｌ　，ｅｍｐｔｙｄｅｓ，ＮＵＬＬ）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥ＿ＴＲＡＶＥｌ　任务类型；　ｉｎｓｅｒｔｔａｓｋ（ｔｓ，ＴＡＳＫＴＹＰＥ＿ＦＲＵＮＩ　ＯＡＤ，ｆｉｒｓｔ（ｃｖｅｍｐｔｙ），ｅｍｐｔｙｄｅｓ）；／／插入ＴＡＳＫＴＹＰＥ＿ＦＲＵＮＬＯＡＤ任务类型；　ｄｉｓｐａｔｃｈｔａｓｋｓｅｑｕｅｎｃｅ（ｔｓ）；／／分配任务序列ｔｓ；　ｒｅｔｕｒｎ　０：　／／ｒｅｔ　ｕｒｎ　０代表创建了自定义的任务序列；　１２０　ｌ　用　

图４：ＡＧＶ设备利用率（数量为６台）　。　Ⅸ㈨¨ｎ　¨　ｂａ　ｄ　３　弼∞　．　ｔ埘５　８９　２３　９８０５％　－　图５：ＡＧＶ设备利用率（数量为８台）　圈ｖａ　ｅ｛ｅｍ　、．：］盯ａｖ　ｌｏａｄｅｄ；｝ｄｉｅｒ：ｉｂｌｏｃｋｅｄ　ｃａｆｔ　ｃａｆ：￣ｃａｒ３　ｃ．　｛　Ｗ　ｊ＊　．｛１％　黼　嘶２５％　◆ｃ　５　◆５　．ｅ　ｒＳｌ鸟　　　５２　７７％　Ｃ　７　ｃ　９　Ｂ７．９５％　４１．０爹‰　．▲　图６：ＡＧＶ设备利用率（数量为９台）　ｃ榭］　６６．８３％　●　ｒ＿ａｉｒ４　ｃ。　！】ｌ　。　◆ｅ矗ｒ６　。　嘣ｊｒ　６６　７ｌ％　８７　５）．刚｝％　５３，Ｉ５％　Ｃ　日　４１　６９　三、模型数据输入　ＩｔＩ输人丧１、　２、　■　数州　四、横型仿真　窠　川＼（　炎　为侈载　＼（　＼（　路　线既仃ｑ＇ｔ…路线也何　Ｉｈ］路线　给记物流　最的ｌ＇Ｉ『『捉　向厅条＼（　、路线各投放＿二、＼（　、　没衙，　次运行仿真模　，　发删ｆｉ　这：ｆｒｉ￣＇ｌ　下　路线川｛现严重　塞，　足因峪线　路线ｆ　交叉关系导致　它踏线　ＪＬ］７Ｊ￣　Ｉ　常运转．　月１此种情况ｒ路线１ｌｔＩ＼（　、数ｊｌｌ　：￣４－　增『ＪＪ　ｌ路线１巾、Ｇ、数量　，Ｊ‘　¨ｉ价采耿＼（；、没箭的乖ＩＪｆＩ】半乃十　，　“　ｆ＿＼、ｌ　Ｊ，Ｉ勺产能｛Ｊ＝　张策略，｝｛ｌＪ　线ｊ　ｉ　的广：能　会　此馍　数扔　的铁　仃听埘　７ＪｌＪ．按　、ＩＩ＇ｔ＇ｉ３，要求．没定８（）　的、（；、ｉ　衙利　删　为　坦！　．此状态下也哩洲仃利ｊ：Ｉ：　Ｊ‘　况的能力ｔ尖发状｛　包括，ｌｉ　』　：　ｆ　箭异常等，此模　术学噶　素，　此　＼（＇＼没备的利ＪＩＪ率　得剑，”ｉ卡｝｛　圳．　端１ｉ　．『也需保证不能超过９Ｏ　１．路线１彳ｉ路线５分别投放　数髓　、　１　、１二、、１　、１台，即总数箍７，７６　．心　定　』一　人　ｌ２０；Ｊｑ，ｌ－．　，　定运转　川　，Ｊ，ＩＩｄ－．衫次运行该棋掣．根　馍　输　¨数　据　…听“＼“＼没箭的利用率．　ＩＦ，Ｉ４所　女『】ｆ冬ＩＪ同　，Ｊ　．当＼Ｇ、没备数　｝Ｊ，ｊａ二、Ｉ１，ｆ　路线１　蹄　ｊ的数量分）；ＩＪ为！　、ｌ　、１　、１　、１　¨　除路线ｊ卡ｕ路线ｌ＿｛外，　路线的　、（　Ｊ、１　利＿Ｅ日率￣６ｉ｛９４　，以ｆ　，处　Ｉｊ与　负戟运转　ｉｋＬ￣ｌｐ情况非常　利丁　线』　：　能提７１　、　Ｊｌｌ＿ｊ　ｉ兑明生产现场心对　产肄　没箭蚌　的能　］也不　，Ｊ｝常容　导致Ｊ　线　停线停产．　响正常　产：而ｊ－Ｌ＼（　、刊川　过高埘＼（　筻衔的瞎损也较为严亟．微俗　导致＼（　箭抒命缩短　此，０台、（　、没衙　无法满　际的生产需求．路线１、峪线　、　路线４均，７，７ＳｔＹ？『ＪｌＪ设备数量ｔ　ｆ止馍　哑『Ｊｕ　潍，采耿　制变量法的试舱方法．　路线１　的Ａ（　数试忻　增加，增加路线　和路线４的　数量考察坩帑个模　的影响）　２．路线１　路线ｊ分别投放＼（＇１数越为　台、　、１　、２台、１台．即总数敞　８白　口ｌｆ，　ｌ　天工作２０ｄ，Ｈ寸．模　没定运　转时ｎＪＪ　０小＿Ｉ寸，多次运ｆ　型．ｆ【《槲　

¨Ｉｔ）ｌ｛¨　ＷＷＷ　ｅｄ　Ｊｌ５６　ＣＯｒｎ　图７：模型仿真运行过程图　表１：路线１物流量参数　立体　八Ｊ‘ｌ　商怄、　３７　立体库入库ｌ空框１　４３　Ａ６　专：｛１　Ｉ　表２：路线４物流量参数　。　，　、　。　。　、０　一　件　小时　１２　、　７　３２７　３、２７　２２２　Ｐ２２　１５７　２６５　２６７　件　榧　１　４０　１３０　１４０　１３Ｏ　８Ｏ　８０　９６　９６　９６　榧数　１　５　２　３３　２　５　２　７７　２　７７　１　６３　２　７６　７８　框数取整　２　３　３　３　２　３　３　注路线３为路线　１的　渡路线，　勿流警相同　不再赘述　裉０－崾塌Ｊｒ例佩里窜　参数　４号生产线　３号生产线　２号生产线　１号生产线　件川、时　２００　２００　２１３　２１３　件什匡　４８　４８　８０　８０　框数　ｑ　１６　４　１６　２　６６　２　６６　框数取警　３　３　；主路线？为路线５的ｉ　渡路线，物流域相同　不再赘述　表４：ＡＧＶ设备参数　ＡＧＶ参数　数量（台）　见结论　速度（ｍ／ｓ）　０　６７　加速度（ｍ／ｓ　０　１５　装载量（Ｐ）　十诞ｊ　输ｊｉ｛数Ｉ』　｝　｝ｊｌ｛　ｆ　＼（；＼　衙ｆｆ０干＿Ｊ用　的、（　没备￥ｉＵｔｄ率均仃了较大改善，不　，鲥Ｉ　ｊ　达到满钮裁运转影响ｆ　备哿命，导　☆【１Ｉ警Ｉ　Ｊ　，Ｊ　．　１＼（　、教　｝歹Ｊ８ｆ　ｆ］０　，　致停线停产等，但耻路线１的设备利用　路线１　线　的数　分圳　２台、２　率仍然偏高　需　次增加路线１的、（Ｉ＼没　、１　、：！　、１　ｆ＿路　路线ｊ　箭数量，　它路线没箭数量保持　。　Ｉ　２２　：３．路线１　路线　分别投放、（　＼数　量为：３台、２台、１台、：白、１二、　，　、　数量为９台＿ｆ１『，　定上ｆ一何火　卜产！（）小　州．模　设定运转时　ｌ１（］小时．彩玖　运行【　模　，根据模　输ｍ数据得川　何、　设备的利』ｌＪ牢，如ｉ　６　如图６所示，当、（　没衙数量乃ｑ　台时，　路线１　路线ｊ的数　分圳　｛　龠、２台、１　、２台、１臼时．路线１　Ｉ＇ＩＬＪ　、（　没备利用率山　剑＿ｒ明　洚低．　帑体＼　设备的币¨』Ｉ】率部　可接受池　，人人缓解ｒ＼（川殳街过眨利川　能力／ｆ：足等问题．也＿何利Ｔ［』一　灿０　，　：能提升此没　数最　儿　ｒ　ｒｒ　乃ｆ　１　投入的最优解　五、仿真结果　通过以　分析．最他的＼（　＼没莳数　量　９台，即路线１、路线　、路线“　线４、路线ｊ的＼（川殳衙数量分圳为．｛　、　？　、１台、！　、１　．此，　茬ｌＩｊ。　ｉｌｌ｛ｉｉ￣　吱际的生　需求．　决没　过瞍　川　的ｆ　Ｊ　．同Ｉ】寸也为企、ＩＩ｛Ｊ　戈，、。　ｊ．ｊ　１。ｊ：ｉｌｌ　了一定的空川　附幞　运ｆ　过　，　六、结束语　茌艾的刨亲斤点　：越过『，ｊ　技　予段协助企、ｌ　ｌ找钊没备投人数精的山｛　组　，　决　卜产过　的难，・　．　ｊ　仪仪通过仿　埘一些方　进　改善　ｆ匕　同．本艾刈‘　＼Ｇ　Ｘ系统投人　１＇１９　决策过程　仃较人ｔ＇９－ｈｉ。导总义　ｒＥ　勿流ｆ　、“　．＼（１＼，Ｊ、　ｉ的ｆ　门ｊ　Ｌ２　非常广　泛．很多　，ｌｋ　物流舰划过　Ｉ　Ｉ　　ｊ越牝越　ｆ选择＼（；＼小１ｉ，但址　科学、何放、台　地　局，Ｊ、年路线歧　投人数鼠仍缺少仃放　段　小艾订。　究方法建　技术　础　准硼　拟了实际　产过　巾的、（　眨系统　事　火　ｕＪ　Ｊ　ＥｌＳｆ吏　对人　埂杂系统．们ｉ　ｕｆ使用本义的６Ｊｆ究方法给予　决　此，　法对企业后续投人没衙的决策过程　’　定的指导总义　作者单位为珠海格力电器股份有限公司