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2023年12月16日发(作者：二维数组边界)
七阶段魔方复原法
七阶段魔方复原法各个阶段的目标为：
第一阶段：底层边块复位；
第二阶段：底层角块复位；
第三阶段：中层边块复位；
第四、五阶段：上层边块复位；
第六、七阶段：上层角块复位。
在叙述复原方法前规定一下动作符号。魔方的六个面，分别叫做上、下、前、后、左、右，每个面有顺时针转90°和逆时针转90°，分别称为正转（＋）和反转（－），因此共有“上＋”、“上－”、……等12种不同的动作，下图画出了这些转法的示意图。
U U' D' D R R'
L L' F F' B B'
注意：顺逆时针的判断是从所在面的方向来判断的。例如：“右＋”表示右层顺时针旋转90度，是从右边来看的视角，如果从左边来看就会理解反了。国际规则就是这样定的，这需要我们开始学习的时候尽快掌握。
第一阶段：使底层4个边块复位
为了做起来方便，我们先使上层各块复位，然后再把魔方上下翻一下，就变成底层复位了。
我们不妨设上面的中心块是白色的，要首先找到有一面是白色的边块，例如找到了白、兰色边块，使它的兰色面与兰色中心块对齐，然后旋转兰面（即中心块为兰色的面），使白、兰边块复位。
在操作时应注意：①尽量不要转动上面，②已复位的边块如果必须离开原来的位置（一般不要离开原位两步以上），应尽快让它还原。
第二阶段：使有白色的4个角块复位
当有白色的一个角块位于下层，面且白面向着某个侧面时，只要按下面的办法做，就可以使这个角块复位：先旋转下面，使角块的另一侧面与同色的中心块对齐，见下图。针对图中的两种情况，分别按“右＋、下＋、右－”或“右－、下－、右＋”转动就能使角块复位。
1
右面 右面
当要复位的角块位于其它情况时即角块在上层或虽在下层但白面向下，就首先要设法把角块移到上图的位置，移动时仍要注意第一阶段提出的两个要领。
第三阶段：前两个阶段结束时，上层已全部复位，这时把魔方上下颠倒一下，底层即全部复位。此阶段的目标是使中层的4个边块复位。
公式1：右+ 上+ 右+ 上+ 右+ 上- 右- 上- 右- 上- （RURURU'R'U'R'U'）
公式2：右- 上- 右- 上- 右- 上+ 右+ 上+ 右+ 上+ （R'U'R'U'R'URURU）
使用公式1和公式2的办法是：先在上层找一个应该到中层去的边块，然后转动上层，使该边块的侧面与同色的侧面中心块对齐，并把这个侧面作为右面，如下图的①或②。在遇到①时，用公式1，面在遇到②时，用公式2。10步转完后（最后一步只是为了公式好记，可省略），原来在上层的边块就复位了。
如果要复位的中层边块就在中层，如下图的③，则应先随便取一个上层的边块，用公式1，使它被取代而走到上层，再用前面介绍的方法使这它复位。
②
右面
右面
①
③
第四阶段：假定上面的中心块为黄色，第四阶段先使上层4个边块都黄块向上（成“十”字花），暂时不考虑是否复位。这一阶段使用公式3：
公式3：前+ （右+ 上+ 右- 上-） 前- （F RUR'U' F'）
在下面两层全部复位的情况下，黄面向上的数目一定是偶数，即0、2或4。如果是4，这一阶段的目的已经达到，可直接进入第五阶段。如果有些边块的黄面不向上，则有以下三种情况：
(1) 有两个相对的边块黄面向上，只要把这两个边块放在左、右位置上，那么做一次公式3就可以使4个边块的黄面都向上。
(2)有两个边块的黄面向上，并且这两个黄面是相邻的，只要把这两个边块放在左、后位置上，做一次公式3就变成(1)。
(3)所有边块都不是黄色面向上，做一次公式3就会变成(2)。
前面
前面
2
第五阶段：使上层的4个黄面向上的边块复位。这一阶段使用公式4：
公式4：右+ 上+ 右- 上+ 右+ 上+ 上+ 右- （RUR'U RUUR'）
在使用公式4前，先旋转上面，若四个边块都已复位，本阶段结束。如果有四个边块不能全部复位，则有以下三种情况：
(1)只有一个边块复位，将复位的这一面定为正前面，做公式4，如果还没有使边块全部复位，就再做一次。
(2)只有2个相邻面的边块复位，将这两个边块所在的两面定为右面和后面，做公式4，然后做一次上+，可使边块全部复位。
(3)只有 2个相对面的边块复位，任选一个方向做公式4，即会出现上面两种情况。
前面 右面 后面
第六阶段：使上层4个角块都变为黄面向上，暂时不考虑角块所在的位置。本阶段使用公式5：
公式5：右- 上+ 左+ 上- 右+ 上+ 左- 上- （R'UL U' RUL' U'）
若四个角块的黄面都向上，本阶段的目标已经达到。否则可能产生以下七种情况：
这里情况比较多，关键看左后角块：
(1)只有一个角块黄面向上时，把这个角块放在左后位置，做一次或两次公式5就可完成。
(2)没有一个角块黄面向上时，让左后角块的左侧为黄色，做一次公式5就变为(1)。
(3)有两个角块黄面向上时，让左后角块的后侧为黄色，做一次公式5就变为(1)。
第七阶段：使上层4个角块复位，使用公式6：
公式6：左+ 前+ 右- 上+ 左+ 上- 右+ 上+ 左- 上- 前- 左－
（LF R'UL U' RUL' U' F'L'）（中间八步即为公式5）
如果上层的4个角块都已复位，第七阶段的目标已经达到，否则可能产生以下两种情况：
(1)上层有一个角块已经复位，其它三个没有复位，则把已复位的角块放在右前方，做一次或两次公式6就会使六面全部复位。
(2)上层角块都没有复位，则任意做一次公式6就变成(1)。
前面
一般说来，采用上述七阶段复原法大多数约需120步左右，用平常速度在2分钟 3
内可使六面全部复原。
魔方中心块图案的还原
如果您的魔方各面的中心块上有图案、标识或数字而不只是一个色块，就会给完全还原魔方增加很多额外的步骤。首先，您不要去管中心块的“方向”（记住：中心块的“位置”是相对固定的，不用操心！），用您最熟悉的方法将手中的魔方快速还原。然后您就可以用下面介绍的两个步骤来旋转某些面的中心块到正确的方向而不会破坏已经还原的魔方。
步骤一：将某一中心块旋转90°
公式1：上- 下+ 前+ 后- 右+ 左- 上- 右- 左+ 前- 后+ 上+ 下- 左+
公式1可将左边中心块顺时针旋转90°，同时使上面的中心块逆时针旋转90°。要想在魔方上只将一块旋转90°是不可能的。
如果上下两面中心块都不需要逆时针旋转90°，那肯定有一个中心块需顺时针转90°。把这个中心块放在“上面”，进行了“步骤一”后，这个中心块就需要旋转180°。步骤二可以实现这一目标。
用公式1的反向逆转可以将左边中心块逆时针旋转90°，同时使上面的中心块顺时针旋转90°，即： 左- 下+ 上- 后- 前+ 左- 右+ 上+ 左+ 右- 后+ 前- 下-
上+。
注：把公式1第七步的“上-”与最后一步的“左+”反向旋转，可达到左边中心块逆时针旋转90°的目的(同时使上面的中心块顺时针旋转90°)， 即：上- 下+
前+ 后- 右+ 左- 上+ 右- 左+ 前- 后+ 上+ 下- 左-。
步骤二：将某一中心块旋转180°
公式2：上+ 右+ 左+ 上+ 上+ 右- 左- 上+ 右+ 左+ 上+ 上+ 右- 左-
(后七步是前七步的重复)
公式2可以只将“上面”中心块旋转180°。要注意的是这个步骤和进行两次“步骤一”的区别：两次步骤一会在旋转上面中心块180°的同时将会把左边中心块 4
旋转180°，这可能并不是您所希望的。
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